小鹏汽车人形机器人测试资深工程师/专家
社招全职5年以上地点:深圳状态:招聘
任职要求
1. 本科及以上学历,计算机科学、电子工程、自动化、机器人工程等相关专业。 2. 5 年以上智能硬件 / 机器人行业测试经验,3 年以上软硬结合测试主导经验。 3. 熟悉Linux / RTOS 系统,示波器、逻辑分析仪等工具,熟悉电路调试、EMC/EMI 测试,掌握硬件故障定位方法。 4. 掌握 Python / C++ / MATLAB等进行测试脚本开发和数据分析者优先。 5. 熟悉机器人系统架构(如运动控制、感知模块、多传感器融合),有人形机器人 / 服务机器人测试经验优先。 6. 熟悉机器人领域常用测试工具和框架者优先(如 Gazebo、Webots、ROS Test、Robot Framework、Jenkins)。
工作职责
1. 测试体系的搭建与优化:设计优化覆盖模块测试、整机测试及用户场景测试的全流程测试体系,制定测试标准; 2. 全链路测试规划:结合机器人不同阶段的测试重点,组织和验证机器人的功能、性能、可靠性测试; 3. 复杂测试问题管理:主导跨部门测试问题的根因分析与解决方案落地,推动研发 - 测试的闭环迭代; 4. 测试资源整合:管理测试设备、场地及外部合作资源,提升测试效率 5. 测试工具与流程优化:搭建自动化测试平台,结合 CI/CD 流程实现快速测试与部署,持续优化测试流程,提高测试效率和覆盖率。
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
RTOS+
[英文] RTOS Fundamentals
https://www.freertos.org/Documentation/01-FreeRTOS-quick-start/01-Beginners-guide/01-RTOS-fundamentals
A Real-Time Operating System (RTOS) is a type of computer operating system designed to be small and deterministic.
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
MATLAB+
https://matlabacademy.mathworks.com/?page=1&sort=featured
Learn MATLAB and Simulink through interactive, in-product exercises
https://www.mathworks.com/help/matlab/getting-started-with-matlab.html
Millions of engineers and scientists worldwide use MATLAB® to analyze and design the systems and products transforming our world.
https://www.youtube.com/watch?v=7f50sQYjNRA
Learn the fundametnals of MATLAB in this tutorial for engineers, scientists, and students.
脚本+
[英文] Scripting language
https://en.wikipedia.org/wiki/Scripting_language
https://zhuanlan.zhihu.com/p/571097954
一个脚本通常是解释执行而非编译。脚本语言通常都有简单、易学、易用的特性,目的就是希望能让程序员快速完成程序的编写工作。
数据分析+
[英文] Data Analyst Roadmap
https://roadmap.sh/data-analyst
Step by step guide to becoming an Data Analyst in 2025
Gazebo+
https://gazebosim.org/docs/latest/getstarted/
When you’re ready, follow the next few steps to get up and running with simulation using Gazebo.
https://www.youtube.com/watch?v=laWn7_cj434
In this video we learn how to simulate our robot using Gazebo.
ROS+
https://www.youtube.com/watch?v=92Zz5nnd41c&list=PLk51HrKSBQ8-jTgD0qgRp1vmQeVSJ5SQC
https://www.youtube.com/watch?v=HJAE5Pk8Nyw
Ready to learn ROS2 and take your robotics skills to the next level?
https://www.youtube.com/watch?v=MWKnMPX0Yjg&list=PLU9tksFlQRircAdEplrH9NMm4WtSA8yzi
Do you want to know more about ROS the Robot Operating System?
开发框架+
[英文] Understanding Modern Development Frameworks: A Guide for Developers and Technical Decision-makers
https://www.freecodecamp.org/news/understanding-modern-development-frameworks-guide-for-devs/
Jenkins+
https://www.youtube.com/watch?v=f4idgaq2VqA
相关职位
社招1-2年
1、负责机器人头颈、手臂、腿足设计、制定和优化机器人产品的下线测试软件、脚本开发等; 2、负责制定相应下线测试流程、测试大纲; 3、参与新产品开发过程,为总装工艺提供技术支持,同时执行装配工艺的验证和测试,确保产品滞质量标准; 4、负责与机器人研发部门之间的对接工作,对产品变更及过程变更进行充分评审,在试制过程中导入并规避可能会产生的问题。
更新于 2025-04-11
社招3年以上A18228
作为人形机器人热管理领域专家,主导整机及关键部件的散热系统架构与方案设计,推动热效性能达到业界一流标准,确保机器人在复杂工况下具备卓越的热稳定性、使用寿命与能效表现。 1. 全生命周期热管理负责:覆盖需求开发、架构设计、热建模仿真、原型验证、测试与量产各阶段,支撑产品从概念到落地的热管理全流程; 2. 架构级热设计与风控:主导整机与关节模组的热管理架构设计,明确技术路线,建立热失效风险评估体系,制定极限工况下的容错方案; 3. 热方案开发与集成优化:制定并优化关节等高功率部件的散热方案,涵盖热仿真、实验验证与量产导入;协同机电各专业,推进热设计高度集成;构建标准化热测试体系,闭环解决热失效问题; 4. 前沿技术探索与落地:领导新型散热材料与技术的预研与评估,推动其在产品中的工程化应用与专利布局。
更新于 2025-05-21