小鹏汽车人形机器人测试资深工程师/专家
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人工程等相关专业。 2. 5 年以上智能硬件 / 机器人行业测试经验，3 年以上软硬结合测试主导经验。 3. 熟悉Linux / RTOS 系统，示波器、逻辑分析仪等工具，熟悉电路调试、EMC/EMI 测试，掌握硬件故障定位方法。 4. 掌握 Python /…
工作职责
1. 测试体系的搭建与优化：设计优化覆盖模块测试、整机测试及用户场景测试的全流程测试体系，制定测试标准; 2. 全链路测试规划：结合机器人不同阶段的测试重点，组织和验证机器人的功能、性能、可靠性测试； 3. 复杂测试问题管理：主导跨部门测试问题的根因分析与解决方案落地，推动研发 - 测试的闭环迭代； 4. 测试资源整合：管理测试设备、场地及外部合作资源，提升测试效率 5. 测试工具与流程优化：搭建自动化测试平台，结合 CI/CD 流程实现快速测试与部署，持续优化测试流程，提高测试效率和覆盖率。
加入前沿机器人团队，与工程专家一起构建下一代人形机器人 小鹏机器人中心致力于打造未来一代的人形机器人产品，从结构件、执行系统、电器架构到智能感知与控制算法，整机研发体系完整而先进。 作为技术项目管理实习生，你将与整机研发团队紧密协作，参与真实的工程项目推进，为成为优秀的技术型 TPM 迈出关键一步。 1、支持整机研发过程管理 - 协助跟踪结构、EEA、电子电器等子系统的关键任务进展，整理项目数据与状态报告； - 协助输出接口文档、节点规划、测试需求等材料； 2、项目风险与卡点跟踪支持 - 协助记录研发过程中的关键问题、技术卡点、依赖关系，并推动信息同步至相关团队； - 在资深工程师/项目经理指导下，参与卡点分析与解决方案讨论； 3、研发过程信息流与文档体系建设 - 建设与维护项目文档、会议纪要、测试记录、项目 wiki 等内部知识库，提高项目透明度与可查性； - 支持内部流程优化，如需求流转、材料准备、试制协同等； 4、跨团队协调辅助工作 - 与结构、电器、算法、测试等团队保持沟通，确保信息同步； - 协助安排跨团队会议、试制过程对接、资源申请等工作。
1、负责机器人头颈、手臂、腿足设计、制定和优化机器人产品的下线测试软件、脚本开发等； 2、负责制定相应下线测试流程、测试大纲； 3、参与新产品开发过程，为总装工艺提供技术支持，同时执行装配工艺的验证和测试，确保产品滞质量标准； 4、负责与机器人研发部门之间的对接工作，对产品变更及过程变更进行充分评审，在试制过程中导入并规避可能会产生的问题。
作为人形机器人热管理领域专家，主导整机及关键部件的散热系统架构与方案设计，推动热效性能达到业界一流标准，确保机器人在复杂工况下具备卓越的热稳定性、使用寿命与能效表现。 1. 全生命周期热管理负责：覆盖需求开发、架构设计、热建模仿真、原型验证、测试与量产各阶段，支撑产品从概念到落地的热管理全流程； 2. 架构级热设计与风控：主导整机与关节模组的热管理架构设计，明确技术路线，建立热失效风险评估体系，制定极限工况下的容错方案； 3. 热方案开发与集成优化：制定并优化关节等高功率部件的散热方案，涵盖热仿真、实验验证与量产导入；协同机电各专业，推进热设计高度集成；构建标准化热测试体系，闭环解决热失效问题； 4. 前沿技术探索与落地：领导新型散热材料与技术的预研与评估，推动其在产品中的工程化应用与专利布局。
基于mujuco的人形机器人灵巧操作以及移动的仿真 对机器人的抓取以及操作物体进行动力学建模 搭建测试数据集， 以及与大模型团队合作进行算法效果评估