小鹏汽车人形机器人测试资深工程师/专家
任职要求
1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人工程等相关专业。 2. 5 年以上智能硬件 / 机器人行业测试经验，3 年以上软硬结合测试主导经验。 3. 熟悉Linux / RTOS 系统，示波器、逻辑分析仪等工具，熟悉电路调试、EMC/EMI 测试，掌握硬件故障定位方法。 4. 掌握 Python /…
工作职责
1. 测试体系的搭建与优化：设计优化覆盖模块测试、整机测试及用户场景测试的全流程测试体系，制定测试标准; 2. 全链路测试规划：结合机器人不同阶段的测试重点，组织和验证机器人的功能、性能、可靠性测试； 3. 复杂测试问题管理：主导跨部门测试问题的根因分析与解决方案落地，推动研发 - 测试的闭环迭代； 4. 测试资源整合：管理测试设备、场地及外部合作资源，提升测试效率 5. 测试工具与流程优化：搭建自动化测试平台，结合 CI/CD 流程实现快速测试与部署，持续优化测试流程，提高测试效率和覆盖率。
加入前沿机器人团队，与工程专家一起构建下一代人形机器人 小鹏机器人中心致力于打造未来一代的人形机器人产品，从结构件、执行系统、电器架构到智能感知与控制算法，整机研发体系完整而先进。 作为技术项目管理实习生，你将与整机研发团队紧密协作，参与真实的工程项目推进，为成为优秀的技术型 TPM 迈出关键一步。 1、支持整机研发过程管理 - 协助跟踪结构、EEA、电子电器等子系统的关键任务进展，整理项目数据与状态报告； - 协助输出接口文档、节点规划、测试需求等材料； 2、项目风险与卡点跟踪支持 - 协助记录研发过程中的关键问题、技术卡点、依赖关系，并推动信息同步至相关团队； - 在资深工程师/项目经理指导下，参与卡点分析与解决方案讨论； 3、研发过程信息流与文档体系建设 - 建设与维护项目文档、会议纪要、测试记录、项目 wiki 等内部知识库，提高项目透明度与可查性； - 支持内部流程优化，如需求流转、材料准备、试制协同等； 4、跨团队协调辅助工作 - 与结构、电器、算法、测试等团队保持沟通，确保信息同步； - 协助安排跨团队会议、试制过程对接、资源申请等工作。
1.负责人形机器人整机级别的测试规划与落地，确保复杂机械结构、高功率密度执行器、感知系统与具身智能算法在实际物理场景下稳定可靠； 2.依据人形机器人整机测试体系，统筹制定并优化整机集成测试计划（Master Test Plan/DVP），保障如原理样机、工程样机、定型机等各阶段验证与交付工作高效落地； 3.对内统筹管理项目测试领域的TCQ，发现并消除潜在风险，及时与业务上下游部门对接，做好信息沟通与交互； 4.对各类测试结果测进行复盘分析，推动迭代验证体系和测试策划方案。
1、负责机器人头颈、手臂、腿足设计、制定和优化机器人产品的下线测试软件、脚本开发等； 2、负责制定相应下线测试流程、测试大纲； 3、参与新产品开发过程，为总装工艺提供技术支持，同时执行装配工艺的验证和测试，确保产品滞质量标准； 4、负责与机器人研发部门之间的对接工作，对产品变更及过程变更进行充分评审，在试制过程中导入并规避可能会产生的问题。
1、整机结构架构设计 主导双足人形机器人整机机械架构设计 制定结构技术路线（串联/并联/混合构型、驱动方式选型等） 设计模块化、可维护的结构体系，支撑产品快速迭代与量产 2、核心模组结构开发 负责旋转/直线关节模组、灵巧手、足部等核心执行器的结构设计 主导传动链设计（谐波/行星/丝杠等）、电机选型与集成 解决高功率密度下的热管理、EMC、密封防护等工程难题 3、性能优化与验证 建立结构刚度、强度、模态仿真分析体系，确保动态运动下的结构可靠性 优化整机质心分布与惯量特性，提升运动控制带宽与能效 主导跌落、冲击、疲劳等可靠性测试，定义量产质量标准 4、量产与成本把控 推进DFM/DFA设计，确保结构方案可批量生产且成本可控 主导供应商技术对接，解决加工、装配、良率等量产问题 建立结构件成本模型，持续推动BOM成本优化 5、跨领域协同 与运动控制团队深度协作，确保结构设计满足控制需求（刚度、精度、响应） 与热设计、ID团队配合，平衡性能与外观、散热等约束 指导结构工程师团队，建立结构设计规范与知识库