安克创新人形机器人结构架构师
任职要求
1、硕士及以上学历，机械工程、机器人、精密仪器、力学等相关专业
2、5年以上精密机械/机器人结构设计经验，有双足人形或四足机器人完整项目经历优先
3、精通三维设计软件（SolidWorks/Creo/CATIA），熟悉工程制图与GD&T标注
4、精通结构仿真工具（Ansys/Abaqus），具备模态、静力学、疲劳等分析能力
5、熟悉机加、钣金、压铸、注塑、MIM等加工工艺及材料选型
技术深度（至少满足2项）：
有足式机器人关节模组（谐波/行星/…工作职责
1、整机结构架构设计 主导双足人形机器人整机机械架构设计 制定结构技术路线（串联/并联/混合构型、驱动方式选型等） 设计模块化、可维护的结构体系，支撑产品快速迭代与量产 2、核心模组结构开发 负责旋转/直线关节模组、灵巧手、足部等核心执行器的结构设计 主导传动链设计（谐波/行星/丝杠等）、电机选型与集成 解决高功率密度下的热管理、EMC、密封防护等工程难题 3、性能优化与验证 建立结构刚度、强度、模态仿真分析体系，确保动态运动下的结构可靠性 优化整机质心分布与惯量特性，提升运动控制带宽与能效 主导跌落、冲击、疲劳等可靠性测试，定义量产质量标准 4、量产与成本把控 推进DFM/DFA设计，确保结构方案可批量生产且成本可控 主导供应商技术对接，解决加工、装配、良率等量产问题 建立结构件成本模型，持续推动BOM成本优化 5、跨领域协同 与运动控制团队深度协作，确保结构设计满足控制需求（刚度、精度、响应） 与热设计、ID团队配合，平衡性能与外观、散热等约束 指导结构工程师团队，建立结构设计规范与知识库
1.负责人形机器人整机机械结构设计与研发，包括关节布局、骨架结构、传动系统（齿轮、谐波减速器、RV减速器等）的选型、设计与优化，完成3D建模、2D工程图绘制。 2.基于材料力学、理论力学及机器人运动学原理，开展结构强度、刚度、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），通过拓扑优化等技术实现结构轻量化设计，平衡强度与重量指标。 3.负责传感器（激光雷达、视觉相机等）、执行器的机械安装结构设计，确保安装精度与稳定性，统筹线缆布局，适配关节360°旋转需求，避免线束磨损。 4.参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪试制过程中的结构问题，结合测试反馈优化设计方案，解决精密装配、传动卡顿、散热等核心问题。 5.跟进机器人机械结构领域前沿技术（如新型材料应用、仿生结构设计），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写，配合供应链完成零部件选型与量产工艺优化。
1. 负责实时微内核（例如Xenomai），在地平线、英伟达 Jetson 异构多核平台上的移植、裁剪与定制开发，面向机器人实时控制场景设计微内核运行环境。 2. 负责实时核与 Linux 主核之间的 AMP 异构协同架构设计，定义双核间通信机制（RPMsg/共享内存/Mailbox），保障实时任务与非实时任务的可靠协同运行。 3. 负责实时操作系统任务调度策略设计，包括任务优先级规划、实时任务与中断的时序设计、任务间通信（IPC/消息队列/信号量/事件组）机制的实现与优化。 4. 负责 Linux 侧 PREEMPT-RT 实时补丁的集成、调优与验证，对系统中断延迟、调度抖动进行系统性测量、分析与优化，建立实时性基线指标体系。 5. 负责 CPU 隔离（isolcpus）、内存锁定（mlockall）、中断亲和性绑定、NUMA 优化等实时性增强配置，保障关键控制周期的确定性响应。 6. 负责基于 cyclictest、ftrace、perf、oscilloscope 等工具的实时性测试与验证，输出实时性测试报告与优化方案文档。 7. 负责内核崩溃分析（kdump/kexec/coredump）与系统看门狗配置，保障系统运行稳定性与故障可追溯性。
1. 负责解析机器人各硬件模块供应商提供的通信协议文档，包括CAN/CAN FD、RS485/RS232、EtherCAT、I2C、SPI、UART等协议规范，深度理解帧结构、寄存器定义、时序要求、错误处理机制 2. 基于IgH EtherCAT Master或SOEM（Simple Open EtherCAT Master）开发EtherCAT主站程序，完成从站拓扑扫描、PDO映射配置、DC分布式时钟同步、状态机管理（Init/Pre-Op/Safe-Op/Op）等工程实现 3. 针对不同供应商协议差异（私有协议/CiA 402/CANopen/ModBus RTU等），开发协议适配层，统一对上层提供标准化接口，屏蔽底层协议差异 4. 将底层硬件通信程序封装为标准通信节点，设计合理的Topic/Service/Action接口，遵循DDS接口设计规范，输出清晰的接口文档
1. 负责旋转关节模组的机械结构设计，包括定子、转子、壳体、减速器、驱动器、散热系统、轴承系统等核心部件，完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、控制计划等； 2. 根据电磁设计需求优化结构布局，平衡机械强度、散热性能与轻量化要求； 3. 参与材料选型及供应商技术评估，确保零部件符合成本与性能目标； 4. 制定样机测试方案，分析结构强度、振动、噪音等数据，提出设计优化方案； 5. 解决试产及量产阶段的结构性问题（如装配干涉、密封失效等），推动设计迭代； 6. 协同工艺工程师制定加工、装配工艺文件，优化模具设计及外协加工流程； 7. 支持生产线调试，提供技术指导并解决工艺瓶颈； 8. 编制BOM清单、设计规范、DFMEA报告等技术文件，确保设计可追溯性； 9. 与控制、工艺、机加、质量等部门协作，推动项目按时交付； 10. 参与成本分析及降本提案，控制研发与制造成本。