安克创新人形机器人结构架构师
任职要求
1、硕士及以上学历，机械工程、机器人、精密仪器、力学等相关专业
2、5年以上精密机械/机器人结构设计经验，有双足人形或四足机器人完整项目经历优先
3、精通三维设计软件（SolidWorks/Creo/CATIA），熟悉工程制图与GD&T标注
4、精通结构仿真工具（Ansys/Abaqus），具备模态、静力学、疲劳等分析能力
5、熟悉机加、钣金、压铸、注塑、MIM等加工工艺及材料选型
技术深度（至少满足2项）：
有足式机器人关节模组（谐波/行星/…工作职责
1、整机结构架构设计 主导双足人形机器人整机机械架构设计 制定结构技术路线（串联/并联/混合构型、驱动方式选型等） 设计模块化、可维护的结构体系，支撑产品快速迭代与量产 2、核心模组结构开发 负责旋转/直线关节模组、灵巧手、足部等核心执行器的结构设计 主导传动链设计（谐波/行星/丝杠等）、电机选型与集成 解决高功率密度下的热管理、EMC、密封防护等工程难题 3、性能优化与验证 建立结构刚度、强度、模态仿真分析体系，确保动态运动下的结构可靠性 优化整机质心分布与惯量特性，提升运动控制带宽与能效 主导跌落、冲击、疲劳等可靠性测试，定义量产质量标准 4、量产与成本把控 推进DFM/DFA设计，确保结构方案可批量生产且成本可控 主导供应商技术对接，解决加工、装配、良率等量产问题 建立结构件成本模型，持续推动BOM成本优化 5、跨领域协同 与运动控制团队深度协作，确保结构设计满足控制需求（刚度、精度、响应） 与热设计、ID团队配合，平衡性能与外观、散热等约束 指导结构工程师团队，建立结构设计规范与知识库
加入前沿机器人团队，与工程专家一起构建下一代人形机器人 小鹏机器人中心致力于打造未来一代的人形机器人产品，从结构件、执行系统、电器架构到智能感知与控制算法，整机研发体系完整而先进。 作为技术项目管理实习生，你将与整机研发团队紧密协作，参与真实的工程项目推进，为成为优秀的技术型 TPM 迈出关键一步。 1、支持整机研发过程管理 - 协助跟踪结构、EEA、电子电器等子系统的关键任务进展，整理项目数据与状态报告； - 协助输出接口文档、节点规划、测试需求等材料； 2、项目风险与卡点跟踪支持 - 协助记录研发过程中的关键问题、技术卡点、依赖关系，并推动信息同步至相关团队； - 在资深工程师/项目经理指导下，参与卡点分析与解决方案讨论； 3、研发过程信息流与文档体系建设 - 建设与维护项目文档、会议纪要、测试记录、项目 wiki 等内部知识库，提高项目透明度与可查性； - 支持内部流程优化，如需求流转、材料准备、试制协同等； 4、跨团队协调辅助工作 - 与结构、电器、算法、测试等团队保持沟通，确保信息同步； - 协助安排跨团队会议、试制过程对接、资源申请等工作。
作为人形机器人热管理领域专家，主导整机及关键部件的散热系统架构与方案设计，推动热效性能达到业界一流标准，确保机器人在复杂工况下具备卓越的热稳定性、使用寿命与能效表现。 1. 全生命周期热管理负责：覆盖需求开发、架构设计、热建模仿真、原型验证、测试与量产各阶段，支撑产品从概念到落地的热管理全流程； 2. 架构级热设计与风控：主导整机与关节模组的热管理架构设计，明确技术路线，建立热失效风险评估体系，制定极限工况下的容错方案； 3. 热方案开发与集成优化：制定并优化关节等高功率部件的散热方案，涵盖热仿真、实验验证与量产导入；协同机电各专业，推进热设计高度集成；构建标准化热测试体系，闭环解决热失效问题； 4. 前沿技术探索与落地：领导新型散热材料与技术的预研与评估，推动其在产品中的工程化应用与专利布局。
1. 参与通用人形机器人的硬件架构设计，需要驱动系统在极限工况下兼具动力性、能效性与结构紧凑性； 2. 通过仿真为核心驱动的“硬件系统设计、评估，实现从动作仿真，负载分析→硬件选型→结构优化的完整闭环，赋能机器人驱动系统架构创新。 【课题名称】 人形机器人仿真驱动硬件设计的方法研究 【课题内容】 面向硬件设计的人形机器人仿真验证方法研究。通过本课题研究，将构建一套仿真先行、数据驱动、模型闭环的人形机器人设计方法论，显著提升人形机器人系统开发的效率、准确性和性能降。为未来高性能机器人研发提供理论依据与工程方法支撑。
(负责以下1-2项工作)： 1、设计VLA模型架构，利用具身数据和VLM预训练/后训练，实现数据/模型的迭代和训练策略优化； 2、构建高质量互联网多模态数据及模型训练，提升VLM对物理世界的理解和具身推理能力； 3、负责遥操/动捕的真机数据构建和增强，综合利用具身数据金字塔(真机/合成/互联网数据)，在机器人具身模型算法(模仿学习/强化学习)上验证有效性； 4、基于Isaac sim/MuJoCo等仿真平台构建Real2Sim2Real数据合成管线； 5、力/触觉和灵巧手数据采集和生成，并在灵巧手操作模型中验证闭环； 6、动作捕捉和重定向：人形动作捕捉，机器人重定向定向，动作模仿。