小鹏汽车VLM/VLA 大模型算法工程师

任职要求

- 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历；
- 具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP 等主流视觉-语言模型架构；
- 有大模型（VLM、LLM）训练/推理优化经验，熟悉其在多模态任务中的应用；
- 有 VLA 建模、生成式模型（如diffusion）、多模态强化学习相关项目背景；
- 熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架，具备良好的工程能力和代码实现能力；
- 良好的团队协作与沟通能力，具备快速学习和解决问题的能力。

加分项：
- 熟悉机器人感知与控制领域，理解人形机器人操作、导航、交互、动作轨迹预测等基本任务流程；
- 有参与实际机器人系统或多模态交互系统开发的项目经验；
- 熟悉开源大模型生态（如 LLaVA, Pi0, RT-2, OpenVLA 等）并有实际使用或改进经验；
- 具备从零构建多模态系统或算法平台的能力。

工作职责

【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。
【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。

- 负责多模态大模型（VLM: Vision-Language Model / VLA: Vision-Language-Action Model）在人形机器人中的算法设计与开发，将VLM/VLA 应用于人形机器人的智能操作与人机交互任务；
- 参与大模型的预训练、后训练（SFT + RL）及部署工作，支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力；
- 与机器人平台团队、硬件团队紧密协作，实现模型在实际机器人系统中的高效运行；
- 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的落地应用。