小鹏汽车【26届校招】VLM/VLA 大模型算法工程师
任职要求
任职要求： - 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历； - 具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP 等主流视觉-语言模型架构； - 有大模型（VLM、LLM）训练/推理优化经验，熟悉其在多模态任务中的应用； - 有 VLA 建模、生成式模型（如diffusion）、多模态强化学习相关项目背景； - 熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学…
工作职责
- 负责多模态大模型（VLM: Vision-Language Model / VLA: Vision-Language-Action Model）在人形机器人中的算法设计与开发，将VLM/VLA 应用于人形机器人的智能操作与人机交互任务； - 参与大模型的预训练、后训练（SFT + RL）及部署工作，支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力； - 与机器人平台团队、硬件团队紧密协作，实现模型在实际机器人系统中的高效运行； - 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的落地应用。
1.研发业界一流物理AI系统，包括不限于模仿学习， 强化学习， vla， vlm等训练系统与算法架构； 2.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用； 3.设计和实现机器学习模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。
负责大语言模型和多模态大模型的核心算法研发，推动模型能力在具身智能场景中的落地。 1、大模型预训练、指令微调、偏好对齐（RLHF/GRPO）的算法研发与工程实现，提升模型在推理、规划、工具调用等维度的能力； 2、多模态大模型（VLM/VLA）的研发，探索视觉-语言-动作联合建模，支撑机器人任务规划与交互理解； 3、强化学习算法研究，包括但不限于：过程奖励建模、测试时计算优化（test-time compute）、模型自我进化； 4、将研究成果部署到人形机器人系统（VLT 任务规划、HRI 交互、操作 VLA），完成从论文到产品的闭环。
打造行业领先的原生具身智能大模型，如VLM/VLA/World Model/Omni。面向通用人形机器人及更广泛的具身场景，构建可泛化、可拓展、可scaling的大模型，负责大规模训练性能与效果优化。 职位要求： 1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域硕士及以上学历； 2、具有扎实的机器学习算法基础，在VLM、LLM、AIGC、RL、Robotics、Audio 等相关专业领域有研究经验； 3、具有优秀的代码能力，精通PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，熟悉大规模训练栈：大规模训练框架，加速方法； 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。
1、面向通用人形机器人，打造行业领先的具身大模型，实现全身动作控制、场景及任务可泛化的、可scaling的VLA大模型研究，形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。