小鹏汽车【26届校招】VLM/VLA 大模型算法工程师
校招全职地点：深圳状态：招聘
任职要求
任职要求： - 计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士及以上学历； - 具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP 等主流视觉-语言模型架构； - 有大模型（VLM、LLM）训练/推理优化经验，熟悉其在多模态任务中的应用； - 有 VLA 建模、生成式模型（如diffusion）、多模态强化学习相关项目背景； - 熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学…
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工作职责
- 负责多模态大模型（VLM: Vision-Language Model / VLA: Vision-Language-Action Model）在人形机器人中的算法设计与开发，将VLM/VLA 应用于人形机器人的智能操作与人机交互任务； - 参与大模型的预训练、后训练（SFT + RL）及部署工作，支持机器人在复杂环境下的感知与行为能力； - 与机器人平台团队、硬件团队紧密协作，实现模型在实际机器人系统中的高效运行； - 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的落地应用。
包括英文材料
学历+
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
Transformer+
https://huggingface.co/learn/llm-course/en/chapter1/4
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
https://poloclub.github.io/transformer-explainer/
An interactive visualization tool showing you how transformer models work in large language models (LLM) like GPT.
https://www.youtube.com/watch?v=wjZofJX0v4M
Breaking down how Large Language Models work, visualizing how data flows through.
BERT+
https://www.youtube.com/watch?v=xI0HHN5XKDo
Understand the BERT Transformer in and out.
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1.研发业界一流物理AI系统，包括不限于模仿学习， 强化学习， vla， vlm等训练系统与算法架构； 2.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用； 3.设计和实现机器学习模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。
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