小鹏汽车强化学习算法工程师(人形机器人运动控制方向)
任职要求
1. 硕士及以上学历,自动化、计算机、人工智能等专业; 2. 扎实的机器学习理论功底和编程能力; 3. 熟悉主流深度学习、强化学习训练框架,熟悉issac …
工作职责
1. 研发基于强化学习的人形机器人全身运动控制算法; 2. 搭建强化学习运动控制算法完整训练流程并优化性能; 3. 分析评估算法性能,迭代优化控制策略; 4. 与团队协作,推动强化学习算法部署调试测试; 5. 跟进人形机器人全身运动控制算法,为团队引入新思路,保持技术领先性。
我们是小红书中台大模型 Infra 团队,专注打造领先易用的「AI 大模型全链路基础设施」!团队深耕大模型「数-训-压-推-评」技术闭环,在大模型训练加速、模型压缩、推理优化、部署提效等方向积累了深厚的技术优势,基于 RedAccel 训练引擎、RedSlim 压缩工具、RedServing 推理部署引擎、DirectLLM 大模型 API 服务、QuickSilver 大模型生产部署平台等核心产品,持续赋能社区、商业、交易、安全、数平、研效等多个核心业务,实现 AI 技术高效落地! 1、参与设计实现支持RLHF/DPO等对齐技术的高效训练框架,优化强化学习阶段的Rollout、Reward Model集成、多阶段训练 Pipline; 2、研发支持多机多卡 RL 的分布式训练框架,开发TP/PP/ZeRO-3与RL流程的动态协同机制,解决 RL 算法在超长时序下的显存/通信瓶刭 3、构建端到端后训练工具链,主导框架与 MLOps 平台集成,提供训练可视化、自动超参搜索等生产级能力 4、与公司各算法部门深度合作,参与大语言模型LLM、多模态大模型 MLLM等业务在 SFT/RL领域的算法探索和引擎迭代; 5、参与分析各业务 GPU 利用率与饱和度等指标,结合业务场景持续优化训练框架能力,提升框架领先性。
【职位介绍】 我们团队负责构建小红书推荐算法中台,提高内容分发效率,为海量用户提供极致的推荐体验。在这里,你将参与到推荐系统的全链路搭建和各类算法的研发,包括不限于大模型应用、多模态建模、深度学习、强化学习、迁移学习、表示学习、图学习等领域。我们希望对推荐、搜索、广告感兴趣的同学,加入我们一起研发世界一流的推荐引擎。 1. 负责推荐算法中台的全链路建设,抽象业务共性,敏捷高效支持各类推荐需求。 2. 负责业界先进推荐算法的研发和落地,包括但不限于大模型技术、多模态内容理解、召回算法、排序模型(粗精排)、长短期兴趣建模、多场景联合建模等。
【职位描述】 1、设计和实现机器学习平台业务系统, 包括工具链/组件等AI基础设施, 落地业务功能需求; 2、高效优化和部署 计算机视觉、语音识别、语音合成、自然语言处理 等业务模型; 3、与公司各算法部门深度合作, 分析业务性能瓶颈和系统架构特征, 软硬件结合优化, 实现极致性能。