小鹏汽车计算机视觉和机器学习工程师（机器人导航）
任职要求
岗位要求： • 硕士及以上，计算机相关专业。有一个或多个计算机视觉或机器学习相关领域的背景（比如：端到端轨迹预测，LLM/VLM，Multi-view Depth Estimation，Image Scene Understanding，Human Pose Estimation / Tracking 等）。 • 熟练掌握编程语言（python / C++），对深度学习框架有丰富的使用经验 （比如Pytorch，Tensorflow）。 • 谦逊开放，思维活跃。能够持续学习。 • 具有良好的沟通表达能力， 具有团队合作的意识。 加分项： • 对包含视觉的多模态大模型有相关经验。 • 有机器人导航或者自动驾驶的相关背景和经验。 • 能够熟练使用英文写作和交流。
工作职责
关于我们：小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走，操作，智能导航，在大语言模型支撑下的人机交互等。我们拥有世界一流的软硬件团队，分布于深圳，上海，广州和北美。作为计算机视觉和机器学习工程师，你将和机器人中心相关领域的团队成员共同解决科研和工程问题。我们将共同成长，在人形机器人前沿领域留下自己印记。 • 训练机器人需要的感知算法，包括端到端导航 （VLA），场景理解，人物识别理解等任务。 • 在以下领域开发行业领先（SOTA）的算法：基于VLA的端到端轨迹预测，物体的检测识别，人物跟踪，多任务学习，大规模分布式训练，多传感器融合，视觉深度估计， 大语言模型（LLM），视觉语言模型（VLM）等。 • 优化算法及其相应的预处理和后处理，和软件工程师合作对算法进行端侧部署。
关于我们： 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走，操作，智能导航，在大语言模型支撑下的人机交互等。我们拥有世界一流的软硬件团队，分布于深圳，上海，广州和北美。作为计算机视觉和机器学习工程师，你将和机器人中心相关领域的团队成员共同解决科研和工程问题。我们将共同成长，在人形机器人前沿领域留下自己印记。 - 负责机器人导航规划模块行为决策和路径规划算法研发和技术落地。 - 探索强化学习（Reinforcement Learning，RL）和模仿学习（Imitation Learning，IL）算法在具身智能导航、追踪等功能应用落地实践，加速具身智能体AI化进程。 - 跟踪具身智能领域的前沿算法进展、探索新技术的实际应用。
小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走，操作，智能导航，在大语言模型支撑下的人机交互等。我们拥有世界一流的软硬件团队，分布于深圳，上海，北京，广州和北美。作为计算机视觉和多模态大模型领域实习生，你将和机器人中心相关领域的工程师共同解决科研和工程问题。我们将共同成长，在人形机器人前沿领域留下自己印记。 你将获得： • 最前沿的AI相关技术，包括端到端导航，视觉和多模态基础大模型训练，推理，数据获取，机器人平台的应用部署等。 • 行业专家的指导。对于优秀的工作，我们会鼓励和帮助文章发表或专利申请。 • 完备的实验室条件， 包括充分的计算资源，机器人硬件平台等。 • 实习生是公司的宝贵财富，对于即将毕业的优秀的实习生，我们会优先考虑其全职工作申请。
负责AIGC+图像（包括视频）的算法研发工作，助力AIGC内容生态。 针对当前AIGC算法中的痛点问题，设计优化和加速算法，赋能公司图像视频生成业务要求。
1. VLA模型研发： 参与或主导 VLA 模型的架构设计、训练和优化，提升模型在多模态理解和具身任务执行中的性能。 2. 数据闭环建设： 负责具身智能所需的数据采集、标注和处理流程，构建高效的数据闭环系统，以持续优化模型。你将探索新的数据获取方式，包括但不限于利用机器人自身进行自动化数据采集。 3. 具身技能开发： 将 VLA 模型部署到实际机器人平台上，解决模型与机器人硬件之间的集成和适配问题。开发和调试机器人技能，使其能够完成抓取、放置、操作工具等复杂任务。 4. 算法优化与落地： 持续关注具身智能领域的最新研究成果，并将前沿算法应用到实际产品中，解决技术挑战，推动产品性能的迭代升级。