小鹏汽车BSP开发资深工程师/专家-机器人方向
任职要求
1.全日制本科或以上，电子工程、软件工程、计算机技术、自动化及相关专 2.3年以上Linux/Android系统开发经验；有Android/Linux/QNX外设驱动开发经验 3.熟悉常用网络协议，TCP/IP协议，VLAN技术运用，熟悉linux kernel网络协议栈和网络防火墙 4.掌握嵌入式系统的…
工作职责
1.负责Linux/Android/QNX系统BSP软件开发和系统优化。 2.主导或参与底层系统在CPU/内存/存储/进程管理 3.支持多媒体（Camera/Audio）/Dispaly等开发及性能优化。 4.支持网络（以太网/wifi）驱动移植开发、网络安全方案开发和问题分析，网络系统模块开发 5.系统性问题/bug的解决，重点问题攻坚和系统性能优化。
【职责描述】： 1. 设计、开发与测试座舱域控制器中SOC的软件开发 2. 负责OTA、诊断、数字钥匙相关功能开发 3. 分析系统需求，执行安全分析，设计软件架构，并输出相应设计文档。 4. 排查开发过程与量产项目中的工程问题。 5. 开发中间件软件支撑工具/脚本。
1. 负责高通平台SOC的系统启动、BSP开发、HAL开发、系统性能优化工作 2. 配和硬件工程师和应用工程师完成从demo板验证到硬件量产全过程的系统启动、BSP开发、系统稳定性工作 3. 负责解决系统/BSP的稳定性、性能问题 4. 负责系统构建、烧录镜像管理工作 5. 指导驱动工程师完成平台底层驱动开发
职责描述： - 负责自动驾驶域控制器或计算平台的底层软件集成，包括 MCU 固件、BSP（板级支持包）、RTOS/Linux 驱动、中间件的部署与联调。 - 与算法/应用团队协作，完成算法模块（感知、规划、控制）在目标平台上的部署、性能调优与稳定性保障。 - 分析并解决系统级问题（如死锁、内存泄漏、时序异常、通信丢包等），提供根因分析与优化方案。 - 参与系统架构设计评审，提出可集成性、可维护性、可扩展性改进建议。
职位描述： 中间件架构与开发 负责自动驾驶高性能计算平台中间件的方案设计与开发，基于 AUTOSAR Adaptive (AP) 标准，构建高可靠、低延时的基础软件架构。 核心功能模块实现 熟悉 CM（通信管理）、EM（执行管理）、SM（状态管理） 等核心模块的开发与配置，保障多进程/多核间的高效通信、服务调度及系统状态流转。 诊断与健康管理 负责 PHM（平台健康管理） 和 DM（诊断管理） 的功能落地，实现系统级的故障监控、恢复机制以及基于 DoIP/UDS 的诊断服务。 OTA升级能力建设 负责中间件层面的 OTA（UCM/Update and Configuration Management） 功能开发，包括升级包管理、依赖检查、版本回滚及数据处理（差分/压缩），支持多SoC、多分区的系统级刷新。 系统集成与优化 负责中间件在 QNX/Linux 上的移植与适配；解决量产过程中的性能瓶颈（如启动速度、通信延迟、内存占用）及稳定性问题。