小鹏汽车驱动开发资深工程师 （Win方向-探索）
社招全职5年以上地点：广州状态：招聘
任职要求
1. 5年以上Windows驱动开发经验，精通WDM/WDF框架、C/C++。 2. 熟悉硬件通信协议（UART/SPI/I2C/CAN/USB）及调试工具（如Wireshark、Bus Hound）。 3. 具备多线程、中断处理、DMA等底层开发能力。 4. 有运动控制设备（机械臂/6轴运动底座）、外设（方向盘/操纵杆）等硬件调试经验优先。 5. 理解实时数据同步机制，具备VR/AR或模拟驾驶设备开发经验者优先。 6. 能阅读硬件原理图及数据手册，协同硬件团队定位问题。 7. 适应敏捷开发流程，能高效对接供应商与软件团队。 8.效率先锋认证人才优先
工作职责
1. 驱动开发与集成
a. 基于Windows平台开发模拟驾驶座舱硬件设备的驱动程序和集成方案。
b. 对接供应商硬件（六轴运动平台、机械臂、屏幕、方向盘、操纵杆等）的通信接口。
2. 协议调试与数据同步
a. 调试硬件通信协议（如CAN、USB、串口等），保障软硬件数据实时同步。
b. 解决数据传输延迟、丢包等稳定性问题。
3. 跨团队协作交付
a. 配合VR游戏开发团队，实现硬件动作与虚拟场景的同步反馈。
b. 支持模拟驾驶座舱硬件的整体集成与交付验收。包括英文材料
Windows+
[英文] Windows 10 Tutorial
https://www.tutorialspoint.com/windows10/index.htm
This tutorial gives you all the indepth information on this new operating system and its procedures.
C+
https://www.freecodecamp.org/chinese/news/the-c-beginners-handbook/
本手册遵循二八定律。你将在 20% 的时间内学习 80% 的 C 编程语言。
https://www.youtube.com/watch?v=87SH2Cn0s9A
https://www.youtube.com/watch?v=KJgsSFOSQv0
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in the C programming language.
https://www.youtube.com/watch?v=PaPN51Mm5qQ
In this complete C programming course, Dr. Charles Severance (aka Dr. Chuck) will help you understand computer architecture and low-level programming with the help of the classic C Programming language book written by Brian Kernighan and Dennis Ritchie.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
多线程+
https://liaoxuefeng.com/books/java/threading/basic/index.html
和单线程相比，多线程编程的特点在于：多线程经常需要读写共享数据，并且需要同步。
https://www.youtube.com/watch?v=_uQgGS_VIXM&list=PLsc-VaxfZl4do3Etp_xQ0aQBoC-x5BIgJ
https://www.youtube.com/watch?v=IEEhzQoKtQU
https://www.youtube.com/watch?v=mTGdtC9f4EU&list=PLL8woMHwr36EDxjUoCzboZjedsnhLP1j4
https://www.youtube.com/watch?v=TPVH_coGAQs&list=PLk6CEY9XxSIAeK-EAh3hB4fgNvYkYmghp
https://www.youtube.com/watch?v=xPqnoB2hjjA
This video is an introduction to multithreading in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=YKBwKy5PrpQ
Rust threading is easy to implement and improves the efficiency of your applications on multi-core systems!
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