小鹏汽车【26届校招】动力学与调校培训生
任职要求
1.车辆工程、机械、力学等相关专业本科以上学历；
2.具备很好的整车动力学基础知识；
3.具有一定的底盘运动协调控制系统的整车VD性能标定和验证评价工作经验；
4…工作职责
1.负责牵头新车型项目的整车VD性能/底盘性能的对标分析，开发目标制定； 2.VD性能目标的分解到关键系统及部件的SSTS目标，以及与相关部件开发工程师交流，实现SSTS目标的签发； 3.整车VD性能开发的DVP策划及试验验证实施； 4.项目开发中各级样车的底盘关键部件的调校，VD性能的主观评价及客观试验，问题排查和解决方案分析验证，达到项目开发目标； 5.项目开发中各级样车的底盘运动协调控制系统的整车VD性能标定和验证评价，以及问题排查和解决方案分析验证，达到项目开发目标； 6.负责整车VD性能开发技术体系的建设，包括VD性能开发设计规范、主观评价方法和客观测试试验方法、以及整车VD开发流程等； 7.负责整车VD开发团队的技术能力提升以及年轻员工的培训。
负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
1. 与电动车动力系统团队深度合作，设计并实现适用于车载动力系统效率优化的强化学习（RL）算法。 2. 利用或基于 Ray-RLlib, rsl_rl, 或 stable-baselines3 等主流框架，搭建高效、分布式的RL训练与部署架构。 3. 推动RL控制策略的sim2real 迁移，并参与小鹏汽车动力系统硬件在环或实车平台的集成与调试工作。 4. 作为AI团队与动力系统部门之间的核心桥梁，负责需求对齐、数据接口规范化和联合调试。 5. 根据业务需求，未来有机会参与 LLM团队针对语言模型后训练RL 框架的搭建与优化。
作为机器人CI/CD与仿真团队的核心成员，您将负责设计、搭建和维护一套高效、可靠的自动化开发、测试与集成平台。您的工作是连接算法研究、软件开发和硬件测试的桥梁，通过构建先进的仿真环境和自动化流水线，极大提升机器人产品的迭代速度与质量，确保代码的鲁棒性和系统的稳定性。 核心职责方向： 方向1 -> CI/CD流水线建设: 设计并落地机器人软件的持续集成/持续部署（CI/CD）流程，集成代码检查、编译构建、自动化测试（单元测试、集成测试）、仿真测试与部署环节； 方向2 -> 仿真环境搭建与优化: 基于主流的仿真平台（如Isaac Sim, Mujoco, Gazebo等），搭建高保真的机器人及工作场景模型，支持算法在仿真环境中的快速验证与迭代； 方向3 -> 自动化测试策略: 制定自动化测试方案，编写测试用例，并利用Python等脚本语言开发自动化测试工具和脚本，实现关键模块的功能、性能与回归测试； 方向4 -> 测试台架管理: 配置和管理SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）等测试台架，确保软硬件闭环验证的顺利进行。