小鹏汽车【26届校招】动力学与调校培训生
任职要求
1.车辆工程、机械、力学等相关专业本科以上学历；
2.具备很好的整车动力学基础知识；
3.具有一定的底盘运动协调控制系统的整车VD性能标定和验证评价工作经验；
4.具备整车VD性能的主观评价和客观测试能力，可以独立完成评价和测试任务；
5.可以独立完成整车VD性能的底盘部件调校及整改工作；
6. 较强的责任心和沟通协调能力。工作职责
1.负责牵头新车型项目的整车VD性能/底盘性能的对标分析，开发目标制定； 2.VD性能目标的分解到关键系统及部件的SSTS目标，以及与相关部件开发工程师交流，实现SSTS目标的签发； 3.整车VD性能开发的DVP策划及试验验证实施； 4.项目开发中各级样车的底盘关键部件的调校，VD性能的主观评价及客观试验，问题排查和解决方案分析验证，达到项目开发目标； 5.项目开发中各级样车的底盘运动协调控制系统的整车VD性能标定和验证评价，以及问题排查和解决方案分析验证，达到项目开发目标； 6.负责整车VD性能开发技术体系的建设，包括VD性能开发设计规范、主观评价方法和客观测试试验方法、以及整车VD开发流程等； 7.负责整车VD开发团队的技术能力提升以及年轻员工的培训。
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
1. 与电动车动力系统团队深度合作，设计并实现适用于车载动力系统效率优化的强化学习（RL）算法。 2. 利用或基于 Ray-RLlib, rsl_rl, 或 stable-baselines3 等主流框架，搭建高效、分布式的RL训练与部署架构。 3. 推动RL控制策略的sim2real 迁移，并参与小鹏汽车动力系统硬件在环或实车平台的集成与调试工作。 4. 作为AI团队与动力系统部门之间的核心桥梁，负责需求对齐、数据接口规范化和联合调试。 5. 根据业务需求，未来有机会参与 LLM团队针对语言模型后训练RL 框架的搭建与优化。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
1. 参与设计、开发和优化足式机器人全身运动控制算法，提升动态性能与稳定性； 2. 推动机器人全身运动控制算法的系统集成、仿真验证和硬件部署； 3. 优化控制算法在嵌入式系统中的性能，满足实时性和低功耗需求； 4. 探索机器人全身运动控制在工业、服务或特定场景中的技术应用和落地机会； 5. 跟踪机器人运动控制领域的最新研究，探索解决该领域关键问题的创新技术。