小鹏汽车【26届校招】动力学与调校培训生
任职要求
1.车辆工程、机械、力学等相关专业本科以上学历；
2.具备很好的整车动力学基础知识；
3.具有一定的底盘运动协调控制系统的整车VD性能标定和验证评价工作经验；
4…工作职责
1.负责牵头新车型项目的整车VD性能/底盘性能的对标分析，开发目标制定； 2.VD性能目标的分解到关键系统及部件的SSTS目标，以及与相关部件开发工程师交流，实现SSTS目标的签发； 3.整车VD性能开发的DVP策划及试验验证实施； 4.项目开发中各级样车的底盘关键部件的调校，VD性能的主观评价及客观试验，问题排查和解决方案分析验证，达到项目开发目标； 5.项目开发中各级样车的底盘运动协调控制系统的整车VD性能标定和验证评价，以及问题排查和解决方案分析验证，达到项目开发目标； 6.负责整车VD性能开发技术体系的建设，包括VD性能开发设计规范、主观评价方法和客观测试试验方法、以及整车VD开发流程等； 7.负责整车VD开发团队的技术能力提升以及年轻员工的培训。
1.负责人形机器人整机机械结构设计与研发，包括关节布局、骨架结构、传动系统（齿轮、谐波减速器、RV减速器等）的选型、设计与优化，完成3D建模、2D工程图绘制。 2.基于材料力学、理论力学及机器人运动学原理，开展结构强度、刚度、动力学仿真分析（使用ANSYS、Abaqus等工具），通过拓扑优化等技术实现结构轻量化设计，平衡强度与重量指标。 3.负责传感器（激光雷达、视觉相机等）、执行器的机械安装结构设计，确保安装精度与稳定性，统筹线缆布局，适配关节360°旋转需求，避免线束磨损。 4.参与机器人样机的装配、调试与测试，跟踪试制过程中的结构问题，结合测试反馈优化设计方案，解决精密装配、传动卡顿、散热等核心问题。 5.跟进机器人机械结构领域前沿技术（如新型材料应用、仿生结构设计），参与核心技术预研、专利布局及技术文档撰写，配合供应链完成零部件选型与量产工艺优化。
负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作； 与其他开发人员完成系统集成和调试工作。
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
负责人形机器人仿真训练平台的研发，支撑运动控制、操作和导航算法的大规模训练与评测。 1、基于 Isaac Gym/MuJoCo 搭建高保真仿真环境，优化人形机器人 RL 训练的并行效率与物理精度； 2、开发 3DGS/NeRF 动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真与 Sim2Real 迁移； 3、构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控； 4、设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。