小鹏汽车【26届校招】高性能计算优化工程师
任职要求
【任职要求】 1、2026 届应届毕业生计算机科学与技术、电子工程、自动化及相关领域专业； 2、熟悉C/C++编程、熟悉Linux操作系统； 3、熟悉CUDA或至…
工作职责
1、负责自动驾驶端到端模型的优化和高效部署； 2、负责自动驾驶相关算法在各种芯片平台上的算子开发、性能优化； 3、负责设计、开发新一代高性能的自动驾驶软件功能模块，能够对实车硬件状态和软件表现进行深度分析和调优； 4、探索下一代嵌入式芯片上，高性能计算、模型量产和优化的无限可能。
你将参与在线广告系统的核心技术研发，通过深度学习、强化学习、大模型及最优化技术，对海量信息进行智能建模，挖掘流量商业价值，提升广告投放效果。 主要方向包括： -投放模型建设：参与广告召回、粗排、精排等环节的排序预估模型研发，利用深度学习、大模型等技术推动模型持续升级; -投放策略优化：参与人群画像、出价机制、预算分配、竞价策略等策略研究，基于最优化方法与强化学习实现策略迭代。
负责大模型训练、推理和评测的基础设施研发，为算法团队提供高效稳定的工程底座。 1、训练系统：设计和优化大规模分布式训练架构（Pretrain/SFT/RL），解决千卡级训练的通信、调度、容错问题； 2、推理部署：基于 vLLM 等框架优化大模型推理性能，支撑 VLT/Omni 等模型在 XP5 端侧和云端的部署； 3、评测平台：开发 DeepInsight 评测系统，支持 LLM/VLM/WBC/VLA 多类模型的自动化评测、报告生成和 CI/CD 集成； 4、MLOps 工具链：构建模型版本管理、实验追踪、数据管理、资源调度等基础设施，提升研发效率； 5、RL 训练环境：构建分布式强化学习训练系统，支持 Agent-环境大规模并行交互。
1.参与自动驾驶平台系统开发工作, 包括不限于通信系统，linux kernel和系统服务，基础服务，传感器应用等; 2.参与平台软件的持续迭代与优化，包括不限于中间件开发、工具开发、调优、测试等，确保项目高质量交付，推进平台化工作; 3.参与分析和解决遇到的相关软硬件问题，解决量产项目中平台相关质量问题，推动性能和稳定性优化; 4.积极关注行业技术动态与前沿趋势，参与新技术预研与应用探索，为自动驾驶开发引入创新技术与解决方案。
负责人形机器人仿真训练平台的研发，支撑运动控制、操作和导航算法的大规模训练与评测。 1、基于 Isaac Gym/MuJoCo 搭建高保真仿真环境，优化人形机器人 RL 训练的并行效率与物理精度； 2、开发 3DGS/NeRF 动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真与 Sim2Real 迁移； 3、构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控； 4、设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。