小鹏汽车硬件系统工程师

任职要求

1. 本科及以上学历，电子信息工程、通信工程、计算机、自动化、机电一体化等相关专业背景，8年以上相关领域工作经验；
2. 熟悉Linux系统、嵌入式开发（C++/单片机）和算法原理，深入理解SLAM、运动控制等机器人算法的硬件实现需求；
3. 熟悉英伟达、高通、地平线、黑芝麻、瑞芯微、ST、华为海思等主流硬件平台的系统设计，掌握各平台在算法加速方面的特性；
4. 精通高速数字电路设计，对信号完整性（SI）、电源完整性（PI）有深入研究，具备EMC设计、安规设计、热设计、可靠性设计等完整经验；
5. 掌握扎实的数字电路基础，熟练应用DDR3/4、PCIe、GMSL2/3、HDMI、Ethernet、EtherCAT等高速总线设计；
6. 具备技术规划能力、跨团队沟通技巧及项目进度把控，抗压能力强，能高效协同软件、算法、机械等多领域团队；
7. 熟悉深度相机、视觉传感器、力觉传感器、RTK、IMU等机器人常用传感器的原理及电路设计；
优先条件：
1. 在机器人、汽车电子、自动驾驶等领域有主控硬件平台开发经验，且有大中型成功项目案例及知名企业工作背景者优先。
2. 具备硬件-软件协同设计经验，能有效提升系统整体性能；
3. 英语沟通能力良好，能胜任跨部门、跨国协作；

工作职责

岗位描述：
我们正在寻找一位具备全方位技术能力的机器人硬件系统工程师，该岗位需要候选人不仅掌握硬件系统设计，还需深入理解软件架构和算法实现，能够为机器人系统打造高性能、高可靠性的硬件解决方案。

1. 整机硬件架构方案设计：主导机器人产品的硬件需求分析和系统级设计，根据产品需求和性能指标，规划完整的硬件系统架构，包括核心处理器选型、控制板卡方案设计、电源架构规划，以及多传感器选型和接口规范制定。
2. 负责机器人开发项目的具体实施，推动项目硬件工作落地和交付，确保硬件设计完美支持软件算法运行需求。
3. 协调跨部门软硬件资源，主导关键技术攻关，解决硬件与算法协同优化中的难题。
4. 严格把控产品硬件交付质量，确保硬件系统满足机器人产品的高可靠性要求。
5. 系统集成与测试：组织跨部门团队完成嵌入式硬件系统集成与验证，保障产品稳定运行。协同算法团队实现硬件加速优化，带领项目组成员完成软硬件功能性能测试验证，提供专业技术支持。
6. 技术支持与问题解决：为各团队提供专业硬件技术支持，协调解决系统级集成问题，跟踪处理产品硬件问题。主导项目开发过程中的硬件问题分析，提供有效解决方案，确保项目顺利推进。