小鹏汽车自驾系统测试工程师（系统级方向）
任职要求
1. 学历背景：本科及以上学历，车辆工程、计算机、自动化、电子工程等相关专业优先； 2. 工作经验：3年以上自动驾驶系统或功能测试经验，有系统平台稳定性测试经验优先（如上下电、…
工作职责
1. 系统稳定性测试设计与执行，主导自动驾驶系统平台的稳定性测试，包括但不限于： - 上下电测试：验证系统在多次上下电、冷启动/热启动、异常断电等场景下的功能恢复能力与数据一致性； - OTA压力测试：设计并执行OTA升级/降级的全链路测试，覆盖网络中断、断点续传、回滚机制、版本兼容性等异常场景； - 长期运行测试：通过高负载、长时间运行模拟，验证系统资源占用率、内存泄漏、线程安全等指标。 2. 缺陷分析与闭环管理 - 基于测试日志、传感器数据及系统状态信息，定位并复现稳定性问题（如崩溃、卡死、功能失效），推动算法、系统、硬件团队完成问题闭环； - 输出测试报告与风险评估，提出系统优化建议，提升平台健壮性与容错能力。 3. 测试流程与工具链建设 - 参与自动化测试框架搭建，实现上下电、OTA升级等场景的自动化回归压力测试； - 协同工具链团队优化测试工具链（如CANoe、Vector工具链），提升测试效率与问题定位精度。 4. 跨团队协作与交付支持 - 支撑主线OTA版本迭代，确保新功能与稳定性测试无缝衔接； - 为新项目、新平台提供稳定性测试方案设计与验收标准，保障SOP节点质量。
1、基于现有HIL&回灌台架，支持自动驾驶相关的功能&性能测试； 2、构建测试用例，用于自动驾驶功能评估，同时需要对问题数据进行分析上报； 3、支持HIL/回灌台架的新框架开发，使用自研工具替代供应商方案；
值守碰撞风险案例库，主动验证案例风险状态，识别到重大事故后第一时间启动应急处理； 值守重大事故预警和重大系统异常监控报警，收到报警后第一时间启动应急处理； 快速响应并分析自动驾驶事故，数据上还原事故发生过程，分析自驾功能整体表现，输出必要的分析报告； 支持公司重大安全事件应急响应，包括风险排查、事故深度调查、分析、技术改进等
负责产品安全生命周期功能开发阶段安全计划和协调，指导概念阶段/系统/硬件/软件功能安全开发和功能安全测试验证； 负责内外部功能安全审核，支持功能开发改进不合格项； 负责供应商DIA签订，安全计划及功能安全需求确认，以及进行供应商功能安全评审； 负责概念开发阶段的安全分析（HARA）和SG制定； 支持系统架构设计，负责系统阶段的安全分析和安全需求（FSC/TSC）； 制定软件功能安全需求（SSR），并支持功能安全产品软件开发，包括安全措施和软件安全机制的实现； 负责系统/软件阶段安全分析和功能安全输出物（FTA/FMEA/DFA）； 负责系统/软件层级功能安全开发的流程和规范编写和优化； 支持功能安全验证。
1. 端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2. 多模态大模型在自动驾驶场景中的适配和优化：如：大模型指令微调和策略迭代、开放场景下的目标识别技术等，以适应不同的自驾场景，并提高模型的鲁棒性和泛化能力。 3. 基于生成模型的离线感知能力建设，研发基于扩散模型的场景生成技术和仿真技术。开发离线生成-真实数据闭环系统。