美团【北斗】自动驾驶感知算法工程师
任职要求
1. 计算机科学、人工智能领域，具有扎实的深度学习、计算机视觉/自然语言处理基础； 2. 具有优秀的编程能力，熟悉PyTorch、Tensorflow等深度学习框架，能熟练进行模型研发和测试； 3. 具备一定的科研能力，能够承担科研探索工作和先进技术落地推进工作。 具备以下优先： 1.有训练过端到端自动驾驶模型的经验； 2.在设计、…
工作职责
1. 端到端自动驾驶建模：参与、设计及实现端到端的自动驾驶建模方法，搭建从传感器数据到行为决策的端到端模型。 2. 多模态大模型在自动驾驶场景中的适配和优化：如：大模型指令微调和策略迭代、开放场景下的目标识别技术等，以适应不同的自驾场景，并提高模型的鲁棒性和泛化能力。 3. 基于生成模型的离线感知能力建设，研发基于扩散模型的场景生成技术和仿真技术。开发离线生成-真实数据闭环系统。
地图的scale up 会是未来1-2年的重点内容，其中关键因素为自动化算法需要承接当前人工制图中大部分功能(例如painted line和不可跨越障碍物等要素) 1.开发静态元素BEV/Occupancy算法，包括模型结构、多帧融合算法、多数据源融合算法以及相关后处理算法 2.建立云端数据自动标注 Pipeline、数据挖掘机制以及难样本分析等工具链持续迭代模型能力。
1、负责共享两轮车电气件的硬件开发。 2、根据产品需求完成电气系统设计、硬件方案设计，编写设计文档。 3、负责关键电子元器件物料选型、原理图绘制和电路板布局布线，BOM确认，进行样板焊接和调试。 4、配合软件、结构、测试等部门完成产品开发和产品验证，跟进并解决生产问题。 5、跟踪存量产品的市场问题，制定并落地解决方案。 6、跟踪行业新标准和技术动态，参与新技术预研和应用。
信息工程介绍：构建空间智能商业引擎，支撑高德日均调用北斗定位4800亿次，我们在商业服务领域面临多重极端技术挑战；节假日搜索系统需承载超百万QPS峰值请求，同时保障更新99.999% SLA；实时管理海量动态服务节点（从充电桩状态到酒店房态），时空数据更新毫秒级延迟。 1、提升交易稳定性、数据一致性、缩短RT等； 2、业务层面打造交易平台，支持业务快速试错、迭代，提升产研效率，快速助力业务KPI的达成。 3、负责高德基于LBS本地生活类业务（例如：酒店、门票、加油充电、美食生服）的营销运营体系建设，营销引擎、增长相关系统研发和迭代。 4、参与系统稳定性保障体系的建设，包括系统风险识别与优化、稳定性工具沉淀，保障大促及平时业务系统稳定、高效运转 5、负责协调上下游团队，推动项目高效、有序落地。
1、研究大模型（如 GPT、BERT 等）在定位多径和多模态定位中的应用可能性。探索如何利用大模型强大的学习能力和泛化能力，对复杂的定位数据进行特征提取、模式识别和预测分析 2、深入研究定位多径问题，包括但不限于卫星定位（如 GPS、北斗）、无线定位（如 Wi-Fi、蓝牙）等场景下的多径传播机制,提升定位精度到米级别 3、深入钻研 RTK（实时动态）载波相位差分技术，对其核心算法进行优化与创新。研究多系统（如 GPS、北斗、GLONASS 等）融合下的 RTK 定位算法，通过改进算法提高定位的精度、可靠性和稳定性,复杂场景定位精度到1米