小鹏汽车【26届校招】机器人通信架构工程师

(此岗位为系统岗位，不需要开发coding) 1、协助系统设计工作：在资深系统工程师指导下参与自动驾驶软硬件系统设计辅助工作，包括域控制器架构梳理、传感器连接方案分析、底软及中间件基础方案研讨；协助编制技术文件，学习技术文档的规范与逻辑，配合解决基础技术疑问，确保符合系统基础需求； 2、参与架构方案评估：协助收集域控制器系统架构相关的技术资料，参与架构方案的影响因素分析及讨论；配合完成方案落地过程中的基础调研与数据统计，学习架构设计的核心思路； 3、支持产品交付：参与自动驾驶产品量产项目，跟进软硬件开发的基础环节，协助完成测试验证数据整理、版本发布辅助及实施流程跟进等工作，熟悉全流程运作机制； 4、配合车型项目推进：紧扣整车开发基础流程，协助部门内外部基础资源；参与项目节点的基础跟进工作，整理项目进展和风险点，配合推进问题闭环的工作； 5、辅助文档编写评审：学习自动驾驶开发流程中各类技术文档的标准；协助编写域控制器硬件、基础软件及智能驾驶系统功能相关的基础文档，配合完成文档评审的准备工作。

1、开发机器人人机交互界面，通过用户友好的方式实现人与机器人的低延迟，流畅交互； 2、与包括大语言模型，端到端模仿学习等团队合作，实现各类机器人人机交互功能和界面； 3、与语音算法团队合作，开发集成机器人语音识别，语音互动，语音合成等功能，并与其他功能集成。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2、精通 Android 或 Flutter 应用开发，精通 Java，Kotlin 等编程语言； 3、熟悉 Python, Java，Golang，C++ 等常见编程语言中至少两种； 4、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，并且乐于持续学习。

【关于机器人中心】小鹏机器人中心专注于构建面向未来的人形机器人系统，融合先进的人工智能（AI）、控制、机械与系统工程，打造能感知、理解、操作并能和现实世界进行交互的下一代机器人。 【关于团队】该部门承担前沿智能方法的预研工作，专注于实现机器人三大核心智能能力：自主移动（导航）、灵巧操作和人机交互。我们深入布局大语言模型（LLM）、多模态视觉语言模型（VLM）和视觉语言行动模型（VLA），实现全流程自研，推动机器人从感知到决策的全面智能化落地。团队成员遍布深圳、上海和美国硅谷，聚集了世界一流的科研与工程人才，致力于将大模型技术真正落地到复杂、动态的物理环境中。在这里，你将：与来自 AI、机器人硬件、控制等领域的优秀工程师合作；参与推动 LLM/VLM/VLA 与机器人智能体的融合；构建能够自主学习与进化的“具身智能体”。 - 负责将大规模VLM/VLA模型高效部署于定制化芯片（NPU、TPU、ASIC、FPGA、GPU集群等）； - 通过高效模型架构、推理图编译、算子融合与低延迟优化等方式，提升模型在各类硬件平台下的吞吐与功耗表现； - 设计并实现高性能推理框架，支持如长上下文、视频时空建模、工具调用等复杂功能； - 负责模型压缩与加速（量化INT8/FP8、蒸馏、剪枝、缓存、流式推理等）相关技术方案落地； - 联合芯片及系统团队，优化内存访问、调度策略、通信结构，达成端到端推理性能突破。

负责大模型训练、推理和评测的基础设施研发，为算法团队提供高效稳定的工程底座。 1、训练系统：设计和优化大规模分布式训练架构（Pretrain/SFT/RL），解决千卡级训练的通信、调度、容错问题； 2、推理部署：基于 vLLM 等框架优化大模型推理性能，支撑 VLT/Omni 等模型在 XP5 端侧和云端的部署； 3、评测平台：开发 DeepInsight 评测系统，支持 LLM/VLM/WBC/VLA 多类模型的自动化评测、报告生成和 CI/CD 集成； 4、MLOps 工具链：构建模型版本管理、实验追踪、数据管理、资源调度等基础设施，提升研发效率； 5、RL 训练环境：构建分布式强化学习训练系统，支持 Agent-环境大规模并行交互。