小鹏汽车【26届校招】机器人通信架构工程师

1、开发机器人人机交互界面，通过用户友好的方式实现人与机器人的低延迟，流畅交互； 2、与包括大语言模型，端到端模仿学习等团队合作，实现各类机器人人机交互功能和界面； 3、与语音算法团队合作，开发集成机器人语音识别，语音互动，语音合成等功能，并与其他功能集成。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2、精通 Android 或 Flutter 应用开发，精通 Java，Kotlin 等编程语言； 3、熟悉 Python, Java，Golang，C++ 等常见编程语言中至少两种； 4、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，并且乐于持续学习。

(此岗位为系统岗位，不需要开发coding) 1、协助系统设计工作：在资深系统工程师指导下参与自动驾驶软硬件系统设计辅助工作，包括域控制器架构梳理、传感器连接方案分析、底软及中间件基础方案研讨；协助编制技术文件，学习技术文档的规范与逻辑，配合解决基础技术疑问，确保符合系统基础需求； 2、参与架构方案评估：协助收集域控制器系统架构相关的技术资料，参与架构方案的影响因素分析及讨论；配合完成方案落地过程中的基础调研与数据统计，学习架构设计的核心思路； 3、支持产品交付：参与自动驾驶产品量产项目，跟进软硬件开发的基础环节，协助完成测试验证数据整理、版本发布辅助及实施流程跟进等工作，熟悉全流程运作机制； 4、配合车型项目推进：紧扣整车开发基础流程，协助部门内外部基础资源；参与项目节点的基础跟进工作，整理项目进展和风险点，配合推进问题闭环的工作； 5、辅助文档编写评审：学习自动驾驶开发流程中各类技术文档的标准；协助编写域控制器硬件、基础软件及智能驾驶系统功能相关的基础文档，配合完成文档评审的准备工作。

面向机器人真实场景,负责机器人系统集成,设计并开发基于车载系统或机器人系统的软件模块,确保系统的实时性、稳定性与可扩展性;与算法、硬件及测试团队紧密协作,完成端到端系统集成与性能调优。

我们正在寻找对大语言模型（LLM）的应用落地、效果调优和系统效能提升充满热情的工程师。您将加入我们的核心研发团队，主要负责将先进的 LLM 技术转化为实际的业务价值，特别是在指令微调（SFT）、智能体（AI Agent）的设计与部署，以及应用基础设施（Infra）的优化。我们的目标是打造高效、可靠、智能的 LLM 应用解决方案，加速模型在人形机器人、自动驾驶、多模态等前沿领域的落地。 1. LLM 微调与应用落地：负责设计并执行 LLM 的指令微调（SFT）和对齐（如 RLHF/DPO）实验，以提升模型在特定应用场景（如代码生成、复杂推理、对话）的表现。主导模型效果的评估体系搭建和优化，确保模型输出的准确性、安全性和一致性。 2. 云端训练框架与效率优化：主导 LLM 微调（SFT/对齐）流程在云端环境下的效率优化，包括数据加载、多机通信、资源调度、框架稳定性等方面，确保 SFT 流程的高效、稳定和低成本运行。 3. 前沿应用技术追踪：紧密追踪 LLM 在 Agent 框架、长上下文处理、多模态交互等应用层面的最新研究与工程实践，并将其快速引入到产品线。 4. AI Agent 研发与部署：探索并实践基于 LLM 的 AI Agent（智能体） 框架，包括工具调用（Tool Use/Function Calling）、规划（Planning）、记忆（Memory）等核心模块的设计与实现。将开发的 Agent 系统集成到实际产品或业务流程中，提升自动化和智能决策能力。 5. 跨团队协作：与算法、数据和产品团队紧密合作，将模型优化成果快速产品化，并收集应用层的反馈来指导下一轮模型迭代。