小鹏汽车【26届校招】自动驾驶系统开发工程师
任职要求
1、硕士学历，车辆工程、汽车电子、计算机、通信工程、电子工程、机电一体化、机械设计及其自动化等专业； 2、了解汽车的结构和基本工作原理，有汽车相关比赛和项目经验、有自动驾驶相关课题的优先； 3、熟悉感知、预测、规控及大模型等自动驾驶及人工智能算法优先； 4、具备较强的学习能力和上进心，良好的沟通协调能力、实践能力和问题分析能力。
工作职责
1、参与自动驾驶功能开发，负责功能方案和系统的设计、功能整车集成匹配和研发测试问题处理，确保自动驾驶功能在整车上实现； 2、和算法团队紧密协作，紧扣整车开发流程，负责算法落地为工程方案，协调公司部门及供应商资源，推进智能驾驶集成开发，把控项目节点； 3、推进各项开发流程所需技术文档撰写与审核。
(此岗位为系统岗位，不需要开发coding) 1、协助系统设计工作：在资深系统工程师指导下参与自动驾驶软硬件系统设计辅助工作，包括域控制器架构梳理、传感器连接方案分析、底软及中间件基础方案研讨；协助编制技术文件，学习技术文档的规范与逻辑，配合解决基础技术疑问，确保符合系统基础需求； 2、参与架构方案评估：协助收集域控制器系统架构相关的技术资料，参与架构方案的影响因素分析及讨论；配合完成方案落地过程中的基础调研与数据统计，学习架构设计的核心思路； 3、支持产品交付：参与自动驾驶产品量产项目，跟进软硬件开发的基础环节，协助完成测试验证数据整理、版本发布辅助及实施流程跟进等工作，熟悉全流程运作机制； 4、配合车型项目推进：紧扣整车开发基础流程，协助部门内外部基础资源；参与项目节点的基础跟进工作，整理项目进展和风险点，配合推进问题闭环的工作； 5、辅助文档编写评审：学习自动驾驶开发流程中各类技术文档的标准；协助编写域控制器硬件、基础软件及智能驾驶系统功能相关的基础文档，配合完成文档评审的准备工作。
1、根据功能规范，细化软件开发需求； 2、基于算法模块与软件开发需求设计状态管理机制、人机交互逻辑、诊断/失效保护策略等内容，并通过simulink/C/C++等方式进行实现； 3、承担MIL测试，保证软件按照系统要求实现功能； 4、协同HIL和实车测试工程师，验证功能的正确性及稳定性； 5、编写设计开发说明书并进行存档。
AI系统的眼睛缔造者，开发管控整个成像pipeline的图像质量，实现从光子到比特位的全链条管控 1、参与设计Camera技术方案，并评估对图像的影响； 2、评估Camera生产工艺对图像的影响； 3、评估Camera模组的成像质量； 4、 调试ISP并评估对成像质量的影响； 5、开发图像分析评价工具。
1.参与自动驾驶系统中机器学习算法的研究、开发与优化，包括但不限于深度学习算法在端到端感知大模型、规控大模型、视觉语言大模型等方面的应用； 2.负责收集、整理和分析自动驾驶相关的数据集，进行数据预处理和标注，以提高模型的准确性和泛化能力； 3.设计和实现机器学习模型的训练流程，包括选择合适的优化算法、调整超参数、评估模型性能等，确保模型在不同场景下的稳定性和可靠性。