小鹏汽车【26届校招】自动驾驶系统开发工程师
任职要求
1、硕士学历，车辆工程、汽车电子、计算机、通信工程、电子工程、机电一体化、机械设计及其自动化等专业；
2、了解汽车的结构和基本工作原理，有汽车相关比赛和项目经验、有…工作职责
1、参与自动驾驶功能开发，负责功能方案和系统的设计、功能整车集成匹配和研发测试问题处理，确保自动驾驶功能在整车上实现； 2、和算法团队紧密协作，紧扣整车开发流程，负责算法落地为工程方案，协调公司部门及供应商资源，推进智能驾驶集成开发，把控项目节点； 3、推进各项开发流程所需技术文档撰写与审核。
1.参与自动驾驶平台系统开发工作, 包括不限于通信系统，linux kernel和系统服务，基础服务，传感器应用等; 2.参与平台软件的持续迭代与优化，包括不限于中间件开发、工具开发、调优、测试等，确保项目高质量交付，推进平台化工作; 3.参与分析和解决遇到的相关软硬件问题，解决量产项目中平台相关质量问题，推动性能和稳定性优化; 4.积极关注行业技术动态与前沿趋势，参与新技术预研与应用探索，为自动驾驶开发引入创新技术与解决方案。
1、自动驾驶时空数据模块开发 ：参与自动驾驶车辆时空数据模块的架构设计辅助工作，根据项目需求和技术规划，学习并协助制定合理的时空数据数据结构、存储方式和处理流程。在资深工程师的指导下，运用 C++ 等编程语言编写高质量代码，实现时空数据数据模块各种需求支撑小鹏汽车自动驾驶功能保持业界超一流水平，助力保障时空数据模块在自动驾驶车端有限硬件资源下稳定运行。 2、模块集成与测试支持 ：协助与自动驾驶系统其他模块（如感知、规划、控制等）集成，确保时空数据模块与其他模块间数据交互和协同工作顺畅。在指导下制定测试计划和用例，使用 C++、Python、Shell 开发自动化测试工具，对时空数据模块进行全面测试和验证，涵盖功能测试、性能测试、稳定性测试等，及时发现并记录潜在问题。 3、持续优化与改进参与 ：依据实际测试和应用反馈，参与车端时空数据模块的持续优化改进工作，提升时空数据处理效率、更新速度和数据质量。关注行业最新技术和发展趋势，学习新算法和方法，为自动驾驶时空数据技术创新升级贡献力量。4、培养计划：配备资深导师1v1指导；参与完整项目开发全流程；提供专业技术实践培训体系。
(此岗位为系统岗位，不需要开发coding) 1、协助系统设计工作：在资深系统工程师指导下参与自动驾驶软硬件系统设计辅助工作，包括域控制器架构梳理、传感器连接方案分析、底软及中间件基础方案研讨；协助编制技术文件，学习技术文档的规范与逻辑，配合解决基础技术疑问，确保符合系统基础需求； 2、参与架构方案评估：协助收集域控制器系统架构相关的技术资料，参与架构方案的影响因素分析及讨论；配合完成方案落地过程中的基础调研与数据统计，学习架构设计的核心思路； 3、支持产品交付：参与自动驾驶产品量产项目，跟进软硬件开发的基础环节，协助完成测试验证数据整理、版本发布辅助及实施流程跟进等工作，熟悉全流程运作机制； 4、配合车型项目推进：紧扣整车开发基础流程，协助部门内外部基础资源；参与项目节点的基础跟进工作，整理项目进展和风险点，配合推进问题闭环的工作； 5、辅助文档编写评审：学习自动驾驶开发流程中各类技术文档的标准；协助编写域控制器硬件、基础软件及智能驾驶系统功能相关的基础文档，配合完成文档评审的准备工作。
1、根据功能规范，细化软件开发需求； 2、基于算法模块与软件开发需求设计状态管理机制、人机交互逻辑、诊断/失效保护策略等内容，并通过simulink/C/C++等方式进行实现； 3、承担MIL测试，保证软件按照系统要求实现功能； 4、协同HIL和实车测试工程师，验证功能的正确性及稳定性； 5、编写设计开发说明书并进行存档。