小鹏汽车【26届校招】自动驾驶应用软件开发工程师
任职要求
1、硕士学历，车辆、自动化、计算机等相关专业； 2、熟悉MBD软件开发流程，具备扎实的MATLAB/C/C++编程基础; 3、熟练使用各种CAN工具及分析软件，如CANoe/CANape/CANanalyzer； 4、熟练使用Git、SVN等软件版本管理工具； 5、具备良好的沟通协作能力，具有较丰富的现场调试经验，能够清晰、高效地定位并解决问题。 有以下经验者优先： 1、参与过自动驾驶相关软件开发，对自动驾驶相关模块有一定理解的优先； 2、使用AI工具在软件开发工程上有应用经验的优先。
工作职责
1、根据功能规范，细化软件开发需求； 2、基于算法模块与软件开发需求设计状态管理机制、人机交互逻辑、诊断/失效保护策略等内容，并通过simulink/C/C++等方式进行实现； 3、承担MIL测试，保证软件按照系统要求实现功能； 4、协同HIL和实车测试工程师，验证功能的正确性及稳定性； 5、编写设计开发说明书并进行存档。
1、负责自动驾驶相关的产品软件设计和开发； 2、负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上的移植和调优； 3、与各相关团队协作，共同完成自动驾驶工程化落地，负责解决遇到的各种软硬件问题； 4、负责新软硬件平台、新传感器接入的调试和验证，以及现有平台的迭代开发维护。
1、设计和开发自动驾驶相关产品软件,包括人机交互、智能显示、复杂功能应用和基础服务等； 2、负责自动驾驶应用和算法软件在新软硬件平台上的移植与调优； 3、与相关团队紧密合作,推动自动驾驶项目的工程化落地，解决各类软硬件问题； 4、进行新软硬件平台和传感器接入的调试与验证,同时维护和迭代现有平台。
1.负责自动驾驶相关的产品软件设计和开发； 2.负责自动驾驶相关的应用和算法软件在新软硬件平台上的移植和调优； 3.与各相关团队协作，共同完成自动驾驶工程化落地，负责解决遇到的各种软硬件问题； 4.负责新软硬件平台、新传感器接入的调试和验证，以及现有平台的迭代开发维护； 5.了解clang/MLIR/LLVM编译器工具链开发，包括汇编器、链接器。
职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。