小鹏汽车【26届校招】机器人中心管培生
任职要求
【我们是谁】 1、国内最早专注于且持续专注于人形机器人研发的团队，被现实反复捶打，但专业、聚焦、坚持、深耕； 2、国内+美国硅谷联合团队，国际资源支持； 3、一个追求效率极致的团队，一个乐于打破边界的团队，一个GameChanger团队，一个建立起体系的非常规作战的团队。 【我们的优势】 1、依托小鹏的技术优势、资源优势（内部场景繁多）； 2、为机器人持续投入资金； 3、也许会有一个全新的机器人品牌。 【你将获得】 1、有机会接触机器人行业最前沿的技术研发过程；； 2、有机会接触机器人各个技术研发环节； 3、有机会实践及优化一套包含企业文化在内的中心体系； 4、现在加入有机会一起完成首个人形机器人研发及量产； 5、有机会dream bigger。 【诚邀你的加入】 1、硕士以上学历，中国高校或海外高校，专业不限，熟练的英语口语和商务写作能力； 2、良好的沟通协调能力、应变能力、分析问题和解决问题的能力，思路清晰敏捷，工作条理性强； 3、有大型院校/企业活动组织经验、海外实习/工作/交流项目等优先考虑； 4、较高的心理素质，抗压能力强，能高效执行，高度的责任心和敬业精神。
工作职责
1、了解和参与机器人业务中各个模块的工作； 2、以中心级别的项目推动为载体，横向拉通和沟通协调管理； 3、协助中心搭建完整的团队工作体系； 4、作为机器人领域未来综合性人才储备，以具有综合解决复杂问题的能力为目标，旨在通过多种类项目制锻炼，成为未来管理者。
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 负责人形机器人运动控制算法的研究与开发，包括人形机器人建模、协同规划/控制等； 应用先进的运动控制算法，机器学习算法对机器人进行全身控制； 和上下游团队进行深入合作和共同探，深⼊探索未知⼯程和技术领域，影响并参与决策；
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
1、负责实现人形机器人内部多层不同芯片之间的以太网互通及公网访问； 2、优化机器人在有线、无线及5G网络环境下的通讯性能和稳定性，解决潜在网络适配及性能问题； 3、参与机器人通讯协议的开发与维护，确保系统通讯的低延迟，高可靠性； 4、配合其他研发团队，支持机器人整体通讯框架的设计与实现，提升系统通信能力。
1、开发机器人人机交互界面，通过用户友好的方式实现人与机器人的低延迟，流畅交互； 2、与包括大语言模型，端到端模仿学习等团队合作，实现各类机器人人机交互功能和界面； 3、与语音算法团队合作，开发集成机器人语音识别，语音互动，语音合成等功能，并与其他功能集成。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2、精通 Android 或 Flutter 应用开发，精通 Java，Kotlin 等编程语言； 3、熟悉 Python, Java，Golang，C++ 等常见编程语言中至少两种； 4、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，并且乐于持续学习。