小鹏汽车Research Intern (Embodied AI)
任职要求
职位要求 1、计算机、电子工程、人工智能等相关领域本科及以上学历在读； 2、具有扎实的机器学习算法基础，熟悉VLA/VLM/大模型领域算法； 3、熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备良好的代码实现能力； 4、具有良好的团队合作能力和沟通能力。 加分项 1、计算机、电子工程、人工智能、机器人等相关领域博士学历； 2、有多模态、大模型、机器人相关研究和项目经验，有…
工作职责
1、面向通用人形机器人，打造行业领先的具身大模型，实现全身动作控制、场景及任务可泛化的、可scaling的VLA大模型研究，形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。
As a research intern on the embodied AI projects, you will help build the advanced robotic policies with humanoid robots for the challenging industrial scene — enabling sim-first development, real-world deployment, and continuous learning to make them smarter over time. The ideal candidate will have strong research skills for robotics. What You Will Be Doing: • Bring the latest advancements in embodied AI to simulated and real humanoid robots, successfully apply research in the challenging industrial scenes, like healthcare scenarios. • Build sim-first robot policies with SimReady digital twin and minimize the sim2real gap. • Collaborate across team boundaries to integrate NVIDIA robotics products such as Jetson Thor, Isaac GR00T, Cosmos, and Isaac Sim/Lab into the research work. • Take on a variety of challenges, solve practical research topics. • Deploy and test the developed software on real humanoid robots.
1. 研究和打造新一代具身智能体（AI Agent），推动AI从“理解世界”迈向“自主思考和持续学习”。 2. 为人形机器人、虚拟人、语音助手等场景设计具备长期记忆、推理、规划、工具调用和环境互动能力的智能系统。 3. 构建端到端的智能体学习框架
1. 构建行业领先的具身智能原生多模态大模型、世界模型，具备应用于通用人形机器人乃至更多具身场景下的潜力 2. 打造技术影响力，引领国际行业发展
1、面向机器人语音交互，打造行业领先的语音大模型，支撑真实世界中的自然、多轮、低时延、人机语音交互，并可在机器人/边缘设备高效部署。形成持续的技术影响力并引领国际行业发展。