小鹏汽车【26届校招】硬件系统培训生（充电桩）
任职要求
1、本科以上学历，电力电子、自动化、机械电子、电子工程、电气工程、仪器仪表等相关专业； 2、熟悉单片机、ARM、DSP、FPGA等MCU基本应用，精通模拟电路设计；全国电子竞赛获奖者优先；具有相关硬件项目经验者优先； 3、 熟悉基本的电气元件参数及使用场景； 4、具备…
工作职责
1、负责充电桩一次、二次电气原理图设计；关键零部件选型；负责国标交流充电桩、直流充电机主控板原理图设计、PCB板设计；控制器EMC设计及问题解决； 2、负责系统及控制器设计验证流程的执行，包含ET及PT设计过程，如：验证项目、验证方法、实施流程及判定标准； 3、负责相关实验数据及试验问题处理分析，针对产品设计状态进行评判，提出设计改善或优化对策； 4、负责市场异常控制器快速问题定位、故障分析及优化对策。
1.负责电控悬架硬件系统及部件开发，如空簧，供气单元，气罐及气管，电液泵和主动减震器的设计开发工作，包括布置校核，结构设计，VAVE，性能达成，供应商开发，开发进度管理和试验验证跟进等工作； 2.负责编制电控悬架硬件系统技术文件，包括技术条件，DVP，DFMEA等技术文件； 3.负责电控悬架硬件系统开发和售后问题解决。
1. 负责转向系统零件布置空间校核及DMU运动检查； 2. 参与转向系统目标制定、开发及匹配，包括系统与零部件目标性能定义和分解； 3. 负责转向系统的零部件开发，包括供应商开发、零部件工程化、零件开发进度管控、及问题解决等。
1. 参与大型分布式系统、业务平台的软硬件全链路测试与集成交付相关工作，聚焦核心业务模块、前后端协同、开放平台接口及数据流转等关键场景，协助团队保障软硬件一体化系统的运行稳定性与交付质量。 2. 配合团队制定软硬件集成测试方案，结合系统高可用、高并发等核心要求，参与功能、性能、安全、数据一致性等多维度测试用例的设计、编写、执行与迭代维护，做好测试过程记录，确保覆盖软硬件适配关键场景。 3. 协助开展测试过程中软硬件集成缺陷的发现、记录与跟踪，包括功能异常、接口问题、兼容性故障等，清晰反馈缺陷细节，配合跨团队推动问题整改与闭环，保障测试与交付进度。 4. 协助开发接口自动化测试脚本（Python/Java优先），参与搭建简单测试环境，配合完成CI/CD流程中测试环节的集成辅助工作，助力提升测试效率。 5. 参与整理测试场景库与基础方法论，协助完善测试规范、推动测试流程标准化，在实践中快速提升自身软硬件测试能力。"
构建机器人运行的基础设施，负责将算法的智慧注入物理硬件，让机器人能够感知世界、思考决策并精准执行。职责涉及范围： 1、底层驱动开发： 负责机器人平台上各种传感器（如激光雷达、IMU、摄像头）、执行器（如电机、舵机）以及通信总线（如CAN、UART、SPI、I2C）的驱动开发、调试与优化。 2、底层OS系统开发： RTOS / Linux环境下，编写高效、可靠的嵌入式代码，确保关键任务（如运动控制、安全监控）的实时性要求。 3、系统集成与调试： 与上层机器人的业务中间件及应用接口进行适配和集成，实现从底层硬件到上层应用的数据通路和指令控制。 4、性能与资源优化： 深度优化代码的性能、功耗和内存占用，在有限的硬件资源下发挥极致的系统效能。 可靠性保障： 参与系统启动引导、固件升级、硬件自检等功能的开发，提升机器人的稳定性和可维护性。