小鹏汽车【26届校招】应用开发工程师(机器人方向)

作为机器人应用开发工程师，你将深度参与机器人产品应用层的设计与研发，让复杂的硬件技术转化为用户可感知的流畅体验，包含以下业务方向： 1、机器人终端应用开发：参与机器人人机交互系统应用开发和集成，包含语音、屏幕控制、robot service等Android应用开发； 2、手机App应用开发：参与Android/iOS App开发或专用掌机Unity开发，实现低延迟的远程操控、状态监控、第一人称视角（SR/XR）显示功能； 3、机器人生态SDK开发：参与机器人生态SDK开发工作，协助构建对外的接口规范，参与机器人具体业务场景应用开发； 4、任务书Agent： 配合算法团队，在应用层实现基于大模型（VLT等）的任务规划，让机器人能够理解并执行跨度时间长、步骤复杂的复合型任务。

职位概述： 我们寻找一位智能传感器开发工程师，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。 1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。 2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。 3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。 4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。 5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。 6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。 7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。

1、开发机器人人机交互界面，通过用户友好的方式实现人与机器人的低延迟，流畅交互； 2、与包括大语言模型，端到端模仿学习等团队合作，实现各类机器人人机交互功能和界面； 3、与语音算法团队合作，开发集成机器人语音识别，语音互动，语音合成等功能，并与其他功能集成。 职位要求 1、计算机科学、电子工程或相关领域本科及以上学历； 2、精通 Android 或 Flutter 应用开发，精通 Java，Kotlin 等编程语言； 3、熟悉 Python, Java，Golang，C++ 等常见编程语言中至少两种； 4、具备出色的团队合作精神，拥有谦逊开放的态度，并且乐于持续学习。

我们正在寻找对大语言模型（LLM）的应用落地、效果调优和系统效能提升充满热情的工程师。您将加入我们的核心研发团队，主要负责将先进的 LLM 技术转化为实际的业务价值，特别是在指令微调（SFT）、智能体（AI Agent）的设计与部署，以及应用基础设施（Infra）的优化。我们的目标是打造高效、可靠、智能的 LLM 应用解决方案，加速模型在人形机器人、自动驾驶、多模态等前沿领域的落地。 1. LLM 微调与应用落地：负责设计并执行 LLM 的指令微调（SFT）和对齐（如 RLHF/DPO）实验，以提升模型在特定应用场景（如代码生成、复杂推理、对话）的表现。主导模型效果的评估体系搭建和优化，确保模型输出的准确性、安全性和一致性。 2. 云端训练框架与效率优化：主导 LLM 微调（SFT/对齐）流程在云端环境下的效率优化，包括数据加载、多机通信、资源调度、框架稳定性等方面，确保 SFT 流程的高效、稳定和低成本运行。 3. 前沿应用技术追踪：紧密追踪 LLM 在 Agent 框架、长上下文处理、多模态交互等应用层面的最新研究与工程实践，并将其快速引入到产品线。 4. AI Agent 研发与部署：探索并实践基于 LLM 的 AI Agent（智能体） 框架，包括工具调用（Tool Use/Function Calling）、规划（Planning）、记忆（Memory）等核心模块的设计与实现。将开发的 Agent 系统集成到实际产品或业务流程中，提升自动化和智能决策能力。 5. 跨团队协作：与算法、数据和产品团队紧密合作，将模型优化成果快速产品化，并收集应用层的反馈来指导下一轮模型迭代。