小鹏汽车【26届校招】传感器开发工程师

任职要求

1. 硕士及以上学历，精密仪器、光学工程、计算机科学、电子信息、机器人等相关专业。
2. 精通视觉传感器（RGB/深度相机）、触觉传感器、RTK、IMU等传感器原理及应用。
3. 熟练使用光学设计软件（ZEMAX/TracePro）、机械设计工具（CATIA/SolidWorks）及其他传感器仿真设计工具。
4. 熟练使用编程语言（Python/C++/MATLAB），具备基础算法开发和仿真验证能力。
5. 熟悉传感器信号处理技术（数字滤波/噪声抑制/标定补偿）及多传感器融合方法（卡尔曼滤波/粒子滤波/深度学习融合）。
6. 熟悉嵌入式开发，包括传感器接口（I2C/SPI/CAN/MIPI/GMSL2）、嵌入式开发及算法协同设计。
7. 熟悉计算机视觉技术（目标检测/物体跟踪）及机器学习在传感器数据中的应用。
8. 具备优秀的跨团队协作能力，能协调硬件与算法团队解决问题。
9. 较强的项目推动力，确保开发按时保质交付。
优先条件：
1. 具备机器人、自动驾驶等领域传感器开发经验，熟悉SLAM、目标检测、标定算法、数据后融合处理等算法。
2. 掌握PyTorch/TensorFlow框架，有AI模型在传感器优化中的落地经验。

工作职责

职位概述：
我们寻找一位智能传感器开发工程师，为机器人在复杂环境（如导航、抓取操作、人机交互）中设计创新的感知方案。负责多传感器（视觉、触觉、IMU、RTK等）与算法的深度融合，开发高可靠性感知系统，并推动机器人平台的落地应用。该职位需兼具硬件设计、算法优化及工程实现能力。


1. 传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估。
2. 传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化。
3. 系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付。
4. 软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性。
5. 多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力。
6. 跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接。
7. 前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。