小鹏汽车【26届校招】CI/CD与仿真

任职要求

任职资格要求：
1. 必备条件：
（1）教育背景：本科及以上学历，机器人工程、计算机科学、自动化、机械电子、人工智能等相关专业；
（2）开发能力：熟练掌握 Python 和 Shell 脚本编程，能够独立开发自动化测试脚本和工具。具备良好的C++编程能力者更佳；
（3）工具链熟悉度：熟悉 Git 等版本控制工具，了解 Docker 等容器化技术，并对 Jenkins 或 GitLab CI 等主流CI/CD工具有基本概念或使用经验；
（4）仿真平台经验：了解至少一种机器人仿真平台，如 Isaac Sim、Mujoco、Gazebo 等；
（5）软性素质：具备出色的逻辑分析、问题解决能力和沟通协作精神，对技术创新有浓…

工作职责

作为机器人CI/CD与仿真团队的核心成员，您将负责设计、搭建和维护一套高效、可靠的自动化开发、测试与集成平台。您的工作是连接算法研究、软件开发和硬件测试的桥梁，通过构建先进的仿真环境和自动化流水线，极大提升机器人产品的迭代速度与质量，确保代码的鲁棒性和系统的稳定性。
核心职责方向：
方向1 -> CI/CD流水线建设: 设计并落地机器人软件的持续集成/持续部署（CI/CD）流程，集成代码检查、编译构建、自动化测试（单元测试、集成测试）、仿真测试与部署环节；
方向2 -> 仿真环境搭建与优化: 基于主流的仿真平台（如Isaac Sim, Mujoco, Gazebo等），搭建高保真的机器人及工作场景模型，支持算法在仿真环境中的快速验证与迭代；
方向3 -> 自动化测试策略: 制定自动化测试方案，编写测试用例，并利用Python等脚本语言开发自动化测试工具和脚本，实现关键模块的功能、性能与回归测试；
方向4 -> 测试台架管理: 配置和管理SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）等测试台架，确保软硬件闭环验证的顺利进行。