小鹏汽车大模型部署与优化实习生 (Embodied AI)
任职要求
【职位要求】 国内外知名高校硕士及以上学历在读，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先。 熟悉 CUDA 编程、多线程，有 TensorRT-LLM等推理框架经验，或有机器人部署加速相关开发项目经验者优先。 熟练掌握 C++ 和 Python，有C++开发项目经验，具备扎实的编程能力和算法理论基础。 熟悉深度学习基本原理，对 LLM…
工作职责
【关于我们】 小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走、操作、智能导航，以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美，组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员，你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁，与其它领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题，并在机器人技术的发展中留下自己的印记。 作为小鹏机器人核心团队的实习生，你将深入参与具身智能（Embodied AI）VLA 大模型的全链路优化工作，主要探索和负责以下领域： 核心职责：参与具身 VLA 大模型的部署优化，熟悉算子优化、模型量化等原理。 技术探索：参与研究和应用最新的大模型结构，探索软硬一体的高效模型部署设计方案，提升模型推理性能。 团队协作：与算法、硬件及基础设施团队紧密合作，共同推进模型从训练到部署的迭代，解决前沿工程技术与算法论文在真实场景中的落地挑战。
1、协助数据准备：负责处理和准备大量的训练数据，包括数据收集、清洗、标注和预处理等工作； 2、模型训练与优化：参与模型训练的过程，包括超参数调整、模型结构优化和训练算法改进等，以提高模型的性能和效果； 3、实验设计与分析：参与设计实验，并对实验结果进行分析和评估，提出改进建议，并协助改进模型的性能； 4、模型部署与性能监控：参与模型的部署和集成工作，确保模型能够在实际环境中正常运行，并监控模型的性能和稳定性； 5、文档编写与沟通：撰写实验报告、技术文档和进展更新，与团队成员进行有效的沟通和协作。
1、协助数据准备：负责处理和准备大量的训练数据，包括数据收集、清洗、标注和预处理等工作； 2、模型训练与优化：参与模型训练的过程，包括超参数调整、模型结构优化和训练算法改进等，以提高模型的性能和效果； 3、实验设计与分析：参与设计实验，并对实验结果进行分析和评估，提出改进建议，并协助改进模型的性能； 4、模型部署与性能监控：参与模型的部署和集成工作，确保模型能够在实际环境中正常运行，并监控模型的性能和稳定性； 5、文档编写与沟通：撰写实验报告、技术文档和进展更新，与团队成员进行有效的沟通和协作。
本次实习计划围绕 AI编程提效 和 端智能开发 两大方向展开，具体内容如下： 1. AI编程提效方向 目标：通过AI技术优化软件开发流程，提升代码生成、测试、调试等环节的效率。 实习内容： 参与基于Agentic RAG 等技术构建企业级别知识库问答等LLM上层应用。 参与AI 加辅助编程工具的开发与优化（如代码自动补全、智能Bug检测等）； 基于大语言模型（LLM）探索代码生成与重构的可行性方案； 研究AI在软件工程中的落地场景（如需求分析、文档生成、Figma生成代、测试用例生成与结果分析码等）。 2. 端智能开发方向 目标：在移动端设备等资源受限场景下实现高效的AI模型部署与推理。 实习内容： 参与端侧AI模型的轻量化设计与优化（如模型剪枝、量化、蒸馏等）； 探索端云协同的智能应用方案（如模型动态更新、数据隐私保护等）； 落地实际场景的端智能应用（如移动端图像识别、用户行为分析等）。
在这里，你将了解前沿的移动端深度学习框架，从事高效、轻量化的AI模型开发与优化，收获从理论到实践的全栈技术成长，以及与行业顶尖团队协作的宝贵经验。同时，你还将深入参与大模型在移动端的部署与优化，探索如何在资源受限的设备上实现高性能推理，收获从模型压缩到硬件加速的端到端解决方案能力。 如果你希望参与移动端AI应用的核心技术研发，负责高性能推理引擎的设计与实现，接触跨平台的模型部署与性能调优，学习最前沿的AI技术并提升解决实际问题的能力；如果你渴望深入大模型的移动端落地场景，探索模型量化、剪枝、蒸馏等技术的实际应用，并通过创新方法突破设备算力与内存限制，那么MNN团队将是你的不二之选！ 加入我们，一起定义未来AI在移动端的无限可能！