小鹏汽车大模型部署工程师

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、电子工程等相关专业；
2、熟悉 C++/Python，具备模型部署或推理优化经验；
3、熟悉至少一种推理框架：TensorRT / ONNX Runtime / MNN / TVM / vLLM；
4、有以下至少一项经验：
- 模型量化（PTQ/QAT/混合精度）与精度-速度 trade-off 调优；
- CUDA 编程与 GPU kernel 优化；
- 嵌入式 NPU 部署（高通/联发科/NVI…

工作职责

负责将大语言模型、多模态模型和具身智能模型高效部署到机器人端侧芯片和云端，实现低延迟实时推理。
1、负责 VLT（任务规划模型）、Omni（多模态交互模型）、VLA（操作模型）等大模型在 XP5 芯片上的端侧部署，完成模型量化（INT8/INT4/FP8）、图优化和推理加速；
2、设计和优化云端模型推理服务（基于 vLLM/TensorRT-LLM），支撑 VLT 云端推理的高并发低延迟需求；
3、开发运动控制模型（ONNX）在实时系统中的高性能推理管道，满足 500Hz 控制频率要求；
4、建立模型部署的标准化流程：模型转换→量化→性能基准测试→端侧验证→上线发布；
5、与算法团队协作，从模型设计阶段介入，提供部署可行性评估和性能预估。