小鹏汽车【26届校招】具身智能算法工程师
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业； 2、在以下至少一个方向有深入经验： - 机器人操作/抓取（ACT、Diffusion Policy、VLA 等）； - 强化学习运动控制（PPO/SAC + Isaac Gym/MuJoCo）； - 视觉导航（VLN、SLAM、端到端导航） 3、熟悉 PyTorch，具备 Sim2Real …
工作职责
负责人形机器人的具身智能核心算法研发，覆盖操作、运动控制和导航三大方向。 1、操作（Manipulation）：基于 VLA（Vision-Language-Action）模型研发机器人抓取、放置、工具使用等操作能力，支撑 R02 机器人在商服/工厂等场景的任务交付； 2、 运动控制（Locomotion）：基于强化学习研发人形机器人全身运动控制策略（WBC），在 Isaac Gym/MuJoCo 中训练并完成 Sim2Real 部署； 3、导航（Navigation）：研发基于 VLA 的端到端导航算法（Nav-VLA），实现室内自主建图、避障和语义导航； 4、构建从数据采集→仿真训练→真机部署→评测的完整闭环。
我们正在寻找富有创造力和技术能力的具身智能灵巧操作算法工程师，专注于人形机器人灵巧手在操作（manipulation）任务中的算法开发和部署。您将参与构建多样化的机器人任务场景，通过遥操作、力控、强化学习等方式，使机器人能够高效准确的自主完成各种有挑战的操作任务。 【主要职责】 1. 负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2. 负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3. 开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4. 根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
为什么加入我们？ - 你将站在人形机器人智能进化的前沿，构建未来机器人感知、交互与学习的核心能力。 - 参与行业前沿的具身智能研究，亲手推动人形机器人在真实世界中的落地 - 提供完善的技术成长路径，支持你在科研和工程领域持续突破 - 多模态/VLA大模型研究：探索并优化适用于人形机器人长时序灵巧操作与自然人机交互的模型架构和训练策略。 - 高保真仿真环境搭建：设计并开发逼真的机器人仿真环境，精准模拟机器人与物理世界的交互，生成高质量训练数据，支持VLA模型迭代与强化学习训练。 - 世界模型创新：研究并构建世界模型，实现训练数据的高效生成和场景多样性扩展。
岗位亮点 - 参与最前沿的具身智能研究，推动人形机器人和智能体的发展； - 用数据和算法驱动机器人自然、拟人、符合物理规律的全身动作生成； - 与资深算法工程师紧密合作，获得生成式模型与机器人交叉领域的实战指导； - 与机器人“零距离接触”，将算法落地到真实机器人体内。 - 协助构建与清洗大规模多模态数据集（音频、文本、动作等）； - 跟踪并复现动作生成、人形机器人控制等方向的前沿研究成果； - 参与基于 Diffusion Transformer 或其他生成式架构的全身动作生成模型的训练、调优与评估； - 与运动控制部门紧密协作，确保生成的动作满足机器人运动稳定性与物理可行性要求。
负责大语言模型和多模态大模型的核心算法研发，推动模型能力在具身智能场景中的落地。 1、大模型预训练、指令微调、偏好对齐（RLHF/GRPO）的算法研发与工程实现，提升模型在推理、规划、工具调用等维度的能力； 2、多模态大模型（VLM/VLA）的研发，探索视觉-语言-动作联合建模，支撑机器人任务规划与交互理解； 3、强化学习算法研究，包括但不限于：过程奖励建模、测试时计算优化（test-time compute）、模型自我进化； 4、将研究成果部署到人形机器人系统（VLT 任务规划、HRI 交互、操作 VLA），完成从论文到产品的闭环。