小鹏汽车【26届校招】具身智能算法工程师
任职要求
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业； 2、在以下至少一个方向有深入经验： - 机器人操作/抓取（ACT、Diffusion Policy、VLA 等）； - 强化学习运动控制（PPO/SAC + Isaac Gym/MuJoCo）； - 视觉导航（VLN、SLAM、端到端导航） 3、熟悉 PyTorch，具备 Sim2Real …
工作职责
负责人形机器人的具身智能核心算法研发，覆盖操作、运动控制和导航三大方向。 1、操作（Manipulation）：基于 VLA（Vision-Language-Action）模型研发机器人抓取、放置、工具使用等操作能力，支撑 R02 机器人在商服/工厂等场景的任务交付； 2、 运动控制（Locomotion）：基于强化学习研发人形机器人全身运动控制策略（WBC），在 Isaac Gym/MuJoCo 中训练并完成 Sim2Real 部署； 3、导航（Navigation）：研发基于 VLA 的端到端导航算法（Nav-VLA），实现室内自主建图、避障和语义导航； 4、构建从数据采集→仿真训练→真机部署→评测的完整闭环。
[携手构建下一代智能机器人] 小鹏机器人中心专注于人形机器人前沿技术研发，核心业务涵盖智能行走、精准操作、自主导航，以及基于大语言模型的人机交互。我们的技术团队分布于深圳、上海、广州、北京四大核心城市以及北美硅谷，汇聚了来自全球的优秀人才。 加入我们，参与塑造机器人技术的未来发展。 [核心] - 产品策略参与 - 与产品部门深度协作，参与关键产品决策制定 - 全周期项目管理 - 负责项目完整交付流程，主动识别风险并推动解决方案落地 - 技术团队协调 - 与资深工程师团队协作，制定产品目标与交付时间线 - 跨部门合作 - 推动跨部门、跨中心的高效协作与资源整合 [
1、负责一体压铸部件模具全生命周期的管理，设计方案评审，模具验收，模具设变，模具备件等； 2、参与压铸零部件设计方案评审，确保模具设计可行性，预防设计和制造质量问题，以及模具供应商能力评估； 3、负责工装模具设计标准规范及开发管理流程的落地实施； 4、负责推动部门设备，模具工装等资产规范管理； 5、保证产品质量的前提下，推动模具和工装降本； 6、协助品质和模具保全解决生产过程中的模具相关异常。
1. 培养未来BG管理储备或战略业务专业线的中坚力量； 2. 定制培养计划（可定岗也可轮岗），快速了解公司全链路运转，提升专业能力和综合管理能力，从前端的销售、售前、产品，到中后端的项目管理等岗位全面历练成长； 3. 集团人力资源、业务部门联合培养，秉持快成长、全方位培养的思路，让管培生快速融入核心战略业务；
1. 培养未来BG管理储备或战略业务专业线的中坚力量； 2. 定制培养计划，快速了解公司全链路运转，提升专业能力和综合管理能力，以AI及数据业务为导向，从售前、产品解决方案，到中后端的项目管理、研发等岗位全面历练成长； 3. 集团人力资源、业务部门联合培养，秉持快成长、全方位培养的思路，让管培生快速融入核心战略业务；