小鹏汽车具身软件系统工程师
实习兼职地点：深圳 | 北京 | 上海状态：招聘
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业； 2、 熟悉 C++（C++17 及以上），具备 Linux 环境下系统级软件开发经验； 3、 熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制； 4、有以下至少一项经验： - 机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）； - 深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX R…
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工作职责
负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。 1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道； 2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务； 3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换； 4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环； 5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。
包括英文材料
学历+
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
中间件+
https://www.youtube.com/watch?v=1oWPUpMheGk
深度学习+
https://d2l.ai/
Interactive deep learning book with code, math, and discussions.
推理引擎+
https://www.youtube.com/watch?v=_dvk75LEJ34
https://www.youtube.com/watch?v=XtT5i0ZeHHE
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