小鹏汽车具身软件系统实习生
任职要求
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业； 2、 熟悉 C++（C++17 及以上），具备 Linux 环境下系统级软件开发经验； 3、 熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制； 4、有以下至少一项经验： - 机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）； - 深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX R…
工作职责
负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。 1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道； 2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务； 3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换； 4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环； 5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。
我们做面向开发者的嵌入式计算硬件产品，产品形态包括板卡、计算模组、外设配件，以及系统软件和各类加速库。服务于机器人、具身智能、边缘AI等场景的开发者与系统集成商。你将加入产品团队，深度参与从产品定义到量产上市的全过程，并承担产品文档、产品线运营、用户与生态调研等产品经理日常工作。 1、参与新产品从概念立项到量产交付的产品定义工作，协助评审材料、跨部门沟通与数据分析； 2、协助SKU的规格定义、兼容性维护、产品页与说明书更新，以及上下架等日常运营事务； 3、持续跟踪同类开发者硬件平台的产品、生态与定价动向，输出结构化调研报告； 4、通过社区、工单、访谈、数据等渠道挖掘开发者需求，进行分类与优先级建议。
1. VLA算法开发：参与Vision-Language-Action多模态模型的训练、调优与部署； 2. 数据Pipeline开发：构建高效的机器人数据采集、处理、存储与加载系统； 3. 工具链开发：开发数据标注、可视化、实验管理等配套工具。
岗位定位：本岗位隶属于具身智能算法团队，负责构建和维护支持算法迭代的核心基础设施。我们需要你通过扎实的工程能力，解决数据采集、自动化流转及工具链开发中的实际问题，保障数据与模型的高效交互。 岗位职责： 1. 数据采集系统开发：负责VR遥操软件及数采工具的功能开发与性能优化。涉及VR 设备接入、逆运动学（IK）解算优化及多传感器数据同步。 2. 数据流水线（ETL）建设：设计并维护自动化数据处理 Pipeline。负责多模态数据（图像、点云、关节状态）的清洗、格式转换及质量校验，实现从原始数据到训练数据的自动化流转。 3. 工程效率工具链：开发团队内部通用的 Python库与CLI工具，优化基于 Linux/Docker 的开发环境，提升整体研发效率。
1. 负责机器人运动学、动力学模型建立与仿真，对机器人运动性能建立相关标准； 2. 负责机器人运动控制算法的研究与开发，实现包括不限于四足、双足机器人全身控制、多机械臂协作等领域的规划及控制建模、协同规划控制等任务； 3. 具备追踪国际先进足式机器人控制算法能力，能够复现相关论文算法.