小鹏汽车【26届校招】仿真研发工程师
任职要求
1、计算机，软件相关专业； 2、熟悉Linux系统，具有扎实的面向对象编程C++功底； 3、具…
工作职责
1、研发和优化小鹏汽车核心自动驾驶软件仿真模拟器平台，为算法研发提供高效迭代的平台和支撑； 2、为下一代基于人工智能的全套自动驾驶系统，打造背后的模拟器训练支撑平台； 3、负责仿真引擎功能开发，搭建自动驾驶功能模块的本地和云端仿真流程，分析优化算法模块的性能。
- 参与自动驾驶各模块数据的 3D 可视化 Web 平台研发； - 与算法/产品团队协作，进行需求分析、方案设计与开发交付，支持快速迭代与问题定位； - 参与前后端接口设计与联调，完善数据链路（采集/传输/存储/查询/展示）与工程化建设； - 持续优化系统性能、稳定性与可维护性（渲染性能、数据吞吐、页面性能、服务端性能等。
负责人形机器人仿真训练平台的研发，支撑运动控制、操作和导航算法的大规模训练与评测。 1、基于 Isaac Gym/MuJoCo 搭建高保真仿真环境，优化人形机器人 RL 训练的并行效率与物理精度； 2、开发 3DGS/NeRF 动态场景渲染管线，支持视觉-动力学联合仿真与 Sim2Real 迁移； 3、构建生成式世界模型驱动的仿真系统，实现动态场景自动生成与自适应难度调控； 4、设计分布式仿真架构，支持万级机器人实例的实时交互与数据采集。
作为机器人CI/CD与仿真团队的核心成员，您将负责设计、搭建和维护一套高效、可靠的自动化开发、测试与集成平台。您的工作是连接算法研究、软件开发和硬件测试的桥梁，通过构建先进的仿真环境和自动化流水线，极大提升机器人产品的迭代速度与质量，确保代码的鲁棒性和系统的稳定性。 核心职责方向： 方向1 -> CI/CD流水线建设: 设计并落地机器人软件的持续集成/持续部署（CI/CD）流程，集成代码检查、编译构建、自动化测试（单元测试、集成测试）、仿真测试与部署环节； 方向2 -> 仿真环境搭建与优化: 基于主流的仿真平台（如Isaac Sim, Mujoco, Gazebo等），搭建高保真的机器人及工作场景模型，支持算法在仿真环境中的快速验证与迭代； 方向3 -> 自动化测试策略: 制定自动化测试方案，编写测试用例，并利用Python等脚本语言开发自动化测试工具和脚本，实现关键模块的功能、性能与回归测试； 方向4 -> 测试台架管理: 配置和管理SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）等测试台架，确保软硬件闭环验证的顺利进行。
1. 培养未来BG管理储备或战略业务专业线的中坚力量； 2. 定制培养计划（可定岗也可轮岗），快速了解公司全链路运转，提升专业能力和综合管理能力，从前端的销售、售前、产品，到中后端的项目管理等岗位全面历练成长； 3. 集团人力资源、业务部门联合培养，秉持快成长、全方位培养的思路，让管培生快速融入核心战略业务；