小鹏汽车【27届暑期】具身智能灵巧手算法实习生
实习兼职地点:深圳状态:招聘
任职要求
1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历; 2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制,有扎实的数学基础; 3、精通Linux和Docker开发环境,熟悉C++和Python,掌握git工作流,具有良好的编程习惯; 4、谦逊开放、思维活跃,具有团队合作意识; 5、学习能力强,可以独立探索与学习先进的算法。 【加分项】 1、…
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工作职责
【我们提供】 1、技术前沿机会:加入行业领先的人型机器人研发团队,探索具身智能算法最核心技术; 2、成长平台:与顶尖专家合作,参与全球范围内最具挑战性的机器人项目; 3、论文发表:参与核心研发项目,成果有机会发表顶刊顶会; 4、转正机会:27届校招储备岗,提供转正机会。 1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法,包含遥操作、力控、强化学习等领域; 2、负责仿真环境的搭建与迁移,涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等; 3、开发和改进先进的强化学习算法,实现机器人的操作任务; 4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题,参与针对具体技术难点的攻关。
包括英文材料
学历+
Linux+
https://ryanstutorials.net/linuxtutorial/
Ok, so you want to learn how to use the Bash command line interface (terminal) on Unix/Linux.
https://ubuntu.com/tutorials/command-line-for-beginners
The Linux command line is a text interface to your computer.
https://www.youtube.com/watch?v=6WatcfENsOU
In this Linux crash course, you will learn the fundamental skills and tools you need to become a proficient Linux system administrator.
https://www.youtube.com/watch?v=v392lEyM29A
Never fear the command line again, make it fear you.
https://www.youtube.com/watch?v=ZtqBQ68cfJc
Docker+
https://www.youtube.com/watch?v=GFgJkfScVNU
Master Docker in one course; learn about images and containers on Docker Hub, running multiple containers with Docker Compose, automating workflows with Docker Compose Watch, and much more. 🐳
https://www.youtube.com/watch?v=kTp5xUtcalw
Learn how to use Docker and Kubernetes in this complete hand-on course for beginners.
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文,免费,零起点,完整示例,基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
https://www.youtube.com/watch?v=K5KVEU3aaeQ
Master Python from scratch 🚀 No fluff—just clear, practical coding skills to kickstart your journey!
https://www.youtube.com/watch?v=rfscVS0vtbw
This course will give you a full introduction into all of the core concepts in python.
Git+
https://www.youtube.com/watch?v=rH3zE7VlIMs
Learn Git from start to finished in this full course written by ThePrimeagen.
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