小鹏汽车【27届暑期】具身智能灵巧手算法实习生

任职要求

1、自动化、计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历；
2、熟悉机器人动力学、运动学、最优控制，有扎实的数学基础；
3、精通Linux和Docker开发环境，熟悉C++和Python，掌握git工作流，具有良好的编程习惯；
4、谦逊开放、思维活跃，具有团队合作意识；
5、学习能力强，可以独立探索与学习先进的算法。
 
【加分项】 
1、…

工作职责

【我们提供】
1、技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术；
2、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目；
3、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会；
4、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。

1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域；
2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等；
3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务；
4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。