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小鹏汽车【27届暑期】灵巧手结构设计实习生

实习兼职地点:深圳状态:招聘

任职要求


1、机械工程、机电一体化、机器人相关领域的本科或硕士学历;
2、精密机械、机器人手部设计或类似领域的经验;
3、熟悉多自由度机械系统设计,能够处理复杂的运动控制和反馈;
4、熟练使用CAD、运动仿真、FEA等工具进行设计…
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工作职责


【我们提供】
1、成长平台:与顶尖专家合作,参与全球范围内最具挑战性的机器人项目;
2、论文发表:参与核心研发项目,成果有机会发表顶刊顶会;
3、转正机会:27届校招储备岗,提供转正机会。

1、灵巧手设计与开发:设计具备多自由度的机械手结构,确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力;
2、精确运动控制:开发并优化灵巧手的运动控制算法,确保手部关节动作的精准协调,提升操作效率;
3、传感器与反馈系统:集成力反馈、触觉传感器,实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制;
4、多领域合作:与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作,确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成;
5、测试与验证:通过仿真和原型测试,验证灵巧手的设计和性能,推动快速迭代;
6、新材料应用:探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料,提高机械手的耐用性和操作效率。
包括英文材料
学历+
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实习

【我们提供】 1、技术前沿机会:加入行业领先的人型机器人研发团队,探索具身智能算法最核心技术; 2、成长平台:与顶尖专家合作,参与全球范围内最具挑战性的机器人项目; 3、论文发表:参与核心研发项目,成果有机会发表顶刊顶会; 4、转正机会:27届校招储备岗,提供转正机会。 1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法,包含遥操作、力控、强化学习等领域; 2、负责仿真环境的搭建与迁移,涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等; 3、开发和改进先进的强化学习算法,实现机器人的操作任务; 4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题,参与针对具体技术难点的攻关。

更新于 2026-05-20深圳
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实习

1、深度参与动力电池的性能开发设计,从理解用户场景和整车需求出发,完成技术方案的可行性分析,并负责测试验证及相关技术文档的编制与维护。 2、运用大数据等工具挖掘客户需求/使用习惯,或识别产品潜在的功能/性能缺陷。 3、协同多个专业,共同制定系统性解决方案。 4、制定测试计划,分析测试数据,验证解决方案的可行性和有效性。

更新于 2026-06-16广州|上海
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实习

1、对接三电功能功能需求,进行BMS系统需求分析,系统需求开发、系统架构设计; 2、负责BMS前沿技术信息收集,对标信息文档整理; 3、协助处理BMS市场质量问题,进行问题数据分析;

更新于 2026-06-16广州
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实习

1、协助完成NVH仿真及测试工作; 2、协助完成机器人关节动力学仿真; 3、协助完成AI创新项目及应用开发。

更新于 2026-06-16广州