小鹏汽车Robotaxi VLA 大模型算法实习生
任职要求
1、计算机、自动化、电子工程、数学、车辆工程等相关专业研究生以上在读； 2、了解 VLA/VLM、大语言模型的基本原理，有相关课程学习或个人项目经验优先； 3、了解自动驾驶基本技术流程，对轨迹预测、运动规划、博弈决策等算法有基础认知者优先； 4、具备良好的数理基础，熟练掌握 C++ / Python 编程语言，熟悉 PyTorch 等深度学习框架； 5、学习能…
工作职责
1、协助资深工程师进行 VLA 自动驾驶大模型的研发与优化，参与训练数据清洗、标注质量校验、模型微调与对比实验验证工作； 2、协助复现和分析 VLA 模型在城市复杂路况下的行为问题，整理路测日志与实验数据，输出标准化的问题分析报告； 3、参与功能安全方案与安全冗余架构的落地工作，协助梳理安全需求、编写测试用例、执行安全验证测试； 4、协助构建分级指令式云舱平台，开发数据处理、模型测试等辅助工具链，测试平台功能并完善技术文档； 5、参与 VLA 模型的集成与版本交付工作，协助进行版本冒烟测试、问题跟踪与交付文档整理。
-负责预测、VLM/VLA、Neural Planner模型研发，用深度学习算法解决/重构规划任务 -负责深度学习模型设计、数据生成、在离线评测和车端部署 -负责数据闭环能力建设，数据驱动提升模型性能 -与上下游模块协同，优化Robotaxi安全性和智能性 -探索自动驾驶端到端大模型技术路径
通过AI模型开发，完成智能驾驶所需要的感知、端到端VLA、世界模型等的开发及车端部署。 1. 跟踪最新的AI进展，在公司自有数据集上完成适配验证，完成AI模型选型； 2. 针对要开发的任务，完成数据方案制定、训练代码编辑、模型结构及loss优化、模型量化部署等； 3. 针对测试问题，设计模型改进方案，迅速修复问题；
工作职责 负责智能驾驶静态环境感知算法的开发与落地，涵盖在线高精地图构建、道路结构解析、静态障碍物检测等方向，保障自动驾驶系统对行驶环境的精准理解。同步参与无图化智驾模型的开发工作。 静态感知算法开发：负责在线高精地图构建（HD Map）、车道线检测、路沿/道路边界检测、地面标识识别等静态感知任务的模型开发与优化； 无图化智驾模型开发：参与无高精地图依赖的感知方案开发，完成"真无图"场景下静态环境理解模型的设计、训练与迭代； 前沿技术跟踪与验证：跟踪 BEV 感知、矢量化地图构建、占用网格预测（Occ）、端到端 VLA/世界模型等前沿方向，在公司自有数据集上完成适配验证与选型； 模型训练与调优：完成数据方案制定、训练 Pipeline 搭建、模型结构设计、Loss 函数优化及超参调优，持续提升模型精度与鲁棒性； 问题定位与迭代：针对路测与仿真中的 Bad Case，快速定位问题根因，设计并实施模型改进方案；
1. 市场策略制定与执行： * 研究目标市场、用户画像、竞争对手动态，制定整合营销策略（线上/线下）。 * 规划并执行市场推广活动，包含参与大型展会及举办产品发布会，提升品牌知名度、美誉度和用户对Robotaxi服务的认知度与接受度。 2. 品牌建设与传播： * 建立和维护Robotaxi服务的品牌形象，传递核心价值（安全、便捷、科技感等）。 * 管理品牌内容（官网、社交媒体、宣传物料），确保信息一致性和吸引力。 3. 内容营销： * 策划、创作和分发有吸引力的营销内容（文章、短视频、图文、用户故事等），用于教育市场、吸引用户、建立信任。 * 管理社交媒体平台账号，与用户互动，扩大影响力。 4. 市场调研与分析： * 监控市场活动效果，运用数据分析工具追踪关键指标（品牌声量、用户增长、转化率、活动ROI等）。 * 进行用户调研，洞察用户需求和态度，为营销策略和产品优化提供输入。 5. 合作伙伴关系： * 拓展和维护市场合作伙伴关系（如本地商户、社区、活动方），开展联合营销活动。