小鹏汽车【27届暑期】传感器开发实习生
任职要求
1、硕士及以上学历，精密仪器、光学工程、计算机科学、电子信息、机器人等相关专业； 2、精通视觉传感器（RGB/深度相机）、触觉传感器、RTK、IMU等传感器原理及应用； 3、熟练使用光学设计软件（ZEMAX/TracePro）、机械设计工具（CATIA/SolidWorks）及其他传感器仿真设计工具； 4、熟练使用编程语言（Python/C++/MATLAB），具备基础算法开发和仿真验证能力； 5、熟悉…
工作职责
1、传感器系统方案设计：分析机器人需求，定义传感功能及技术指标，完成关键技术预研与可行性评估； 2、传感器设计与优化：主导视觉、雷达、触觉等传感器的仿真设计、选型及性能优化； 3、系统验证与交付：制定硬件与算法测试方案，验证仿真/真实场景性能，确保产品交付； 4、软硬件协同优化：集成传感器与算法，提升系统在动态环境中的实时性与稳定性； 5、多传感器融合算法开发：设计并优化视觉/IMU/触觉等数据融合算法，增强环境感知能力； 6、跨团队协作：与算法、硬件、系统团队协同，确保传感器与机器人平台无缝对接； 7、前沿技术探索：研究新型传感器技术及机器学习模型，推动感知系统创新。
【我们提供】 1、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目； 2、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会； 3、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。 1、灵巧手设计与开发：设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力； 2、精确运动控制：开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调，提升操作效率； 3、传感器与反馈系统：集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制； 4、多领域合作：与控制算法、嵌入式系统以及AI团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成； 5、测试与验证：通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代； 6、新材料应用：探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料，提高机械手的耐用性和操作效率。
【我们提供】 1、技术前沿机会：加入行业领先的人型机器人研发团队，探索具身智能算法最核心技术； 2、成长平台：与顶尖专家合作，参与全球范围内最具挑战性的机器人项目； 3、论文发表：参与核心研发项目，成果有机会发表顶刊顶会； 4、转正机会：27届校招储备岗，提供转正机会。 1、负责开发、部署和调试用于人形机器人灵巧手的先进操作算法，包含遥操作、力控、强化学习等领域； 2、负责仿真环境的搭建与迁移，涵盖机器人运动学、动力学、传感器仿真、物理环境交互仿真等； 3、开发和改进先进的强化学习算法，实现机器人的操作任务； 4、根据机器人在特定任务中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的攻关。
1、负责车辆下线后的电子电器、内外饰与车身匹配、动态机能等三领域复合质量问题的解析推进并牵头解决； 2、负责识别、收集、整理制造过程中三领域的关键因素，并建立对应的管控计划，以保障质量问题不复发； 3、建立重大、复合问题可量化、可执行的经验总结清单，并与研发、设计团队对接、总结落地实施经验，提升质量问题预防、诊断能力。
1、负责新设备选型，方案编制，图纸会签、安装调试以及验收等相关工作； 2、负责编制生产线设备改善、优化方案，提升生产线运行效率； 3、负责编制设备备件清单和备件采购等备件管理相关工作； 4、负责编制设备管理基准书，指导、监督班组设备维保工作； 5、负责设备的故障抢修，制定再发防止对策，并对班组人员提供培训和支持。