小鹏汽车机器人功能集成系统工程师（Scrum Master）
任职要求
1、本科及以上学历，计算机/软件专业； 2、3 年以上商业化（非 demo）软件开发经验，有大型软件项目的经验，熟悉软件研发流程； 3、计算机基础扎实，熟练掌握 C++ 编程，熟练掌握多线程、多进程、socket 等相关技术，有嵌入式软件开发经验； 4、对产品、研发、测试等多方协作常出的…
工作职责
1、负责机器人算法集成和软件集成工作，包括 VLT、交互、操作、导航、运控、安全等各算法子系统，包括基础软件、中间层软件的集成； 2、负责项目上台架/整机系统集成后软件系统的问题定位、问题流转、联合调试等； 3、按照项目要求编写各阶段的开发和集成计划，明确开发和集成的时间安排、资源需求及交付物； 4、担任 ScrumMaster，组织项目日会/周会，推动软件开发和集成按计划开展，确保测试反馈的 Bug 得到及时修复，与软件项目经理共同根据情势变化，做出合理工作安排； 5、维护集成代码分支，参与集成过程中的 MR 的代码 Review 和重点 Bug 分析调试，且要熟悉每笔 MR 修改内容和重点 Bug 进展； 6、软件发布版本生成和维护，编写 ReleaseNote 等相关文档，按流程交付软件到测试相关部门； 7、持续发现并改进内外部协作中的问题，建立和完善过程跟踪、状态汇报和问题处理机制，提升集成和交付效率； 8、具备 code review 能力，把控项目交付的整个过程中的软件质量； 9、具备风险判断能力，针对项目中的关键节点，有能力梳理瓶颈问题，并上升推动解决。
1、负责机器人整机功能集成工具链的软件设计与开发，独立完成工具需求分析、方案设计、编码实现、调试验证、部署维护和持续迭代。 2、 围绕整机功能集成链路，建设支撑联调诊断、数据采集回放、自动化验证、版本准入、结果可视化和问题闭环的工具或平台，提升整机研发效率与交付质量。 3、站在整机视角，梳理核心功能链路中的接口、数据、时序、状态、资源、配置和体验断点，识别可工具化、可自动化、可平台化的关键问题。
1、参与机器人功能开发，协助功能方案和系统的设计、功能整机集成匹配和研发测试问题处理，确保机器人功能在整机上实现； 2、和算法团队紧密协作，紧扣机器人开发流程，负责算法落地为工程方案，协调公司部门及供应商资源，推进机器人功能集成开发，把控项目节点； 3、推进各项开发流程所需技术文档撰写与审核；
1、负责挖掘机多自由度机械臂的运动学、动力学建模，设计并实现运动控制算法（轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等）； 2、负责液压运动控制系统的轨迹控制器开发、调优、嵌入式移植及产品化落地，解决液压系统固有的响应延迟、非线性、死区特性等控制难题； 3、研究并应用机器学习/深度学习方法融合到传统控制框架中，构建数据驱动或模型混合的智能控制策略，重点攻克以下课题： （1）液压系统时变延迟的在线辨识与自适应补偿； （2）控制特性随油温、负载、磨损等工况变化的鲁棒适应问题（如基于学习的参数自整定、域自适应）； （3）利用强化学习（RL）/ 模仿学习等方法优化挖掘机复杂作业场景下的运动控制策略； （4）搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动基于学习的运动控制模型从离线训练到实车部署的全链路落地；
1、负责挖掘机多自由度机械臂的运动学、动力学建模，设计并实现运动控制算法（轨迹规划、逆运动学求解、力/位混合控制等）； 2、负责液压运动控制系统的轨迹控制器开发、调优、嵌入式移植及产品化落地，解决液压系统固有的响应延迟、非线性、死区特性等控制难题； 3、研究并应用机器学习/深度学习方法融合到传统控制框架中，构建数据驱动或模型混合的智能控制策略，重点攻克以下课题： 4、液压系统时变延迟的在线辨识与自适应补偿； 5、控制特性随油温、负载、磨损等工况变化的鲁棒适应问题（如基于学习的参数自整定、域自适应）； 6、利用强化学习（RL）/ 模仿学习等方法优化挖掘机复杂作业场景下的运动控制策略； 7、搭建仿真-实机闭环验证流程（Sim-to-Real），推动基于学习的运动控制模型从离线训练到实车部署的全链路落地；