小鹏汽车具身智能算法工程师/专家

工作描述

任职要求
- 本科及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、电子等相关专业，2 年以上相关研发经验。
- 具备扎实的深度学习或机器人算法基础，能够从真实任务中定义问题，独立完成方案设计、算法实现、实验分析与效果验证。
- 在以下至少一个方向有深入经验：
  - 具身大模型：主导或深度参与过大规模 VLA 或具身多模态模型研发，具有异构数据处理、联合训练及预训练或后训练经验，能够分析数据、模型与算力投入带来的能力收益。
  - 全身控制与操作：具有人形机器人运动控制、全身控制或运动与操作协同经验，理解机器人动力学与控制约束，能够将学习算法与实际控制系统结合。
  - 灵巧操作与触觉：具有灵巧手操作、触觉感知、接触建模或机器人强化学习经验，能够围绕抓取、手内调整、精细施力等问题设计并验证算法。
  - 算法产品化：主导或深度参与过机器人、无人系统或智能硬件功能从研发到上线的全过程，熟悉模型调优、部署、系统集成与测试验证，能够推动功能达到交付要求。
- 熟练掌握 Python 或 C++，熟悉 PyTorc…