通义Token Foundry-算法专家/高级算法工程师-具身智能机器人

任职要求

1. 硕士或博士学历，计算机科学、人工智能、机器人、控制、电子工程等相关专业毕业。
2. 具有2年以上具身智能、机器人感知或大模型相关研发经验，熟悉至少一个方向：具身智能大模型、机器人多模态感知、行动决策与控制、模拟器与仿真。
3. 熟练使用主流AI框架（PyTorch / JAX 等），具备端到端训练与推理系统经验，能独立实现从数据到模型落地的闭环。
4. 具有良好的科研能力与工程落地能力，能在研究与产品之间平衡。

加分项
1. 在相关领域有开源成果，或…

工作职责

1. 具身智能大模型研究与优化
    (1) 研究和构建具身智能大模型（Embodied Foundation Models）与机器人大脑。
    (2) 探索语言、视觉、动作等多模态融合机制（VLM / VLA / VLA-Agent）。
    (3) 优化模型的长时记忆、推理能力与可泛化性。
2. 机器人智能算法研发
    (1) 设计和实现机器人多模态感知、导航、操作、交互等核心算法模块。
    (2) 推进大模型驱动的机器人任务规划与决策。
    (3) 基于模拟器与真实世界数据，进行大规模对齐与强化学习（Sim2Real, RLHF, Imitation Learning）。
3. 系统落地与协同研发
    (1) 与硬件与系统团队协作，推动模型算法在真实机器人平台上的部署与性能调优。
    (2) 支撑具身智能大模型的云端训练体系、数据闭环与MLOps工程。
    (3) 发表高水平论文或申请相关专利，推动业界与学界前沿研究。