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小鹏汽车空间智能算法资深工程师(机器人 World Model 方向)

社招全职通用智能板块地点:广州 | 上海状态:招聘

工作描述


任职要求
1、本科及以上学历,计算机、AI、自动化、机器人、测绘遥感等相关专业;
2、在三维重建、空间理解、World Model、视频生成、生成式数据、机器人或具身智能方向中至少一个方向有完整项目经验;
3、具备较强的算法问题拆解与系统性分析能力,能够围绕环境建模、时序预测、生成质量或机器人任务需求提出可落地的优化方案;
4、具备较强的工程化能力,可独立完成数据处理、模型训练、评估与实验 pipeline 开发,并能够支持大规模时序数据及多模态机器人数据的训练与分析;
5、具备较强的论文阅读与方法复现能力,熟悉或持续关注 World Model、视频生成、3D Foundation Model、VLA、具身智能等前沿技术,能够快速判断相关方法的落地价值;
6、具备良好的沟通协作与项目推进能力,能够与感知、规划、控制、强化学习及工程团队高效协同。
加分项
1、有 World Model、视频预测、未来状态预测、图像/视频/3D生成、合成数据或仿真数据相关经验;
2、有机器人、具身智能、自动驾驶等相关项目经验,熟悉机器人感知—预测—规划—控制链路;
3、有基于动作条件的环境预测、latent dynamics、视觉表征学习、VLA/VLM、强化学习或模仿学习相关经验;
4、…
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