京东空间智能算法
社招全职3年以上算法开发岗地点：北京状态：招聘
工作描述
任职要求
对外发布职位名
空间智能算法工程师（场景图方向）
岗位职责及目标
1. 参与动态场景图（DSG）设计、研发，构建支持时空维度的高效、稀疏图表示体系，实现节点/边的动态增删改查与版本管理；
2. 研发融合稀拓扑地图、局部体素构建鲁棒、平滑的地图定位表征形式，支撑下游推理与规划；
3. 设计记忆衰减与置信度动态更新机制，研发跨时间的因果追溯与关联查询；
4. 构建认知空间/时空记忆统一数据底座，支持多模态输入（视觉、语言、位姿）到图结构的自动化映射与融合；
5. 优化大规模动态图在实时交互场景下的存储与查询性能。
任职要求
1. 计算机科学、人工智能、机器人、数学物理等相关专业，3年以上相关领域经验；
2. 精通图结构（有向/无…登录查看完整工作描述
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包括英文材料
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
CNN+
https://learnopencv.com/understanding-convolutional-neural-networks-cnn/
Convolutional Neural Network (CNN) forms the basis of computer vision and image processing.
[英文] CNN Explainer
https://poloclub.github.io/cnn-explainer/
Learn Convolutional Neural Network (CNN) in your browser!
https://www.deeplearningbook.org/contents/convnets.html
Convolutional networks(LeCun, 1989), also known as convolutional neuralnetworks, or CNNs, are a specialized kind of neural network for processing data.
https://www.youtube.com/watch?v=2xqkSUhmmXU
MIT Introduction to Deep Learning 6.S191: Lecture 3 Convolutional Neural Networks for Computer Vision
C+++
https://www.learncpp.com/
LearnCpp.com is a free website devoted to teaching you how to program in modern C++.
https://www.youtube.com/watch?v=ZzaPdXTrSb8
Python+
https://liaoxuefeng.com/books/python/introduction/index.html
中文，免费，零起点，完整示例，基于最新的Python 3版本。
https://www.learnpython.org/
a free interactive Python tutorial for people who want to learn Python, fast.
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