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京东空间智能算法

社招全职3年以上算法开发岗地点:北京状态:招聘♡ 收藏

工作描述


任职要求
对外发布职位名
空间智能算法工程师(场景图方向)
岗位职责及目标
1. 参与动态场景图(DSG)设计、研发,构建支持时空维度的高效、稀疏图表示体系,实现节点/边的动态增删改查与版本管理;
2. 研发融合稀拓扑地图、局部体素构建鲁棒、平滑的地图定位表征形式,支撑下游推理与规划;
3. 设计记忆衰减与置信度动态更新机制,研发跨时间的因果追溯与关联查询;
4. 构建认知空间/时空记忆统一数据底座,支持多模态输入(视觉、语言、位姿)到图结构的自动化映射与融合;
5. 优化大规模动态图在实时交互场景下的存储与查询性能。
任职要求
1. 计算机科学、人工智能、机器人、数学物理等相关专业,3年以上相关领域经验;
2. 精通图结构(有向/无…
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