蔚来智能辅助驾驶大模型算法工程师（生成式AI方向）

这个世界的运行机制是否是可计算的？世界的复杂性是否唯有用AI的复杂性来应对？人类是否可以造出一台机器让未来就像过去一样历历在目？面对这些未知而又迷人的世界级难题，阿里巴巴旗下高德地图将组建一支卓越的AI队伍向世界模型发起冲击。在这里，你将获得无限制的算力，让想象力在算力的加持下尽情驰骋；在这里，你将和顶级的空间智能专家并肩作战，让专业与专注碰撞出世界模型最精彩的火花；在这里，你将接触到高德积累了20年的海量真实世界数据，让包罗万象的数据发挥它本来应有的价值。 一、团队介绍 我们是阿里巴巴旗下高德视觉技术中心的具身世界模型团队。这里有自由探索、开放交流的技术氛围，让每个有价值的idea都得到充分的展现和验证。这里有来自国内外顶尖院校毕业的研究员，知名AI项目/论文的作者可能就坐在你身边，让顶尖智力一起碰撞出最美妙的火花。我们是一支兼具学术界和产业界视角的团队，仰望星空，脚踏实地。 团队gihub主页：https://github.com/amap-cvlab 二、我们要去哪？ 1、打造可交互、可控制、物理一致的世界模型，突破空间智能技术边界 2、通过世界模型加速物理智能体的进化 3、探索下一代时空基座模型 三、岗位职责： 1. 3D动/静态生产： 利用三维重建、生成模型、多模态大模型对单图、视频完成动态物体/静态场景重建、生成、编辑，并得到可交互的3D资产与长时序视频； 2. 结合3D表征的视频生成： 研发基于动作、轨迹等条件控制的视频生成算法，确保生成内容具备严格的3D几何一致性与物理规律遵循，实现对场景视角、物体交互的精细化控制，为具身智能体提供高保真的虚拟训练环境； 3. 空间推理： 赋予模型深度的三维空间理解与物理常识推理能力（如物体可供性、碰撞动力学、场景拓扑），使其能理解场景背后的物理因果，辅助下游的复杂决策与规划； 4. 训练闭环搭建： 构建“生成-仿真-评估-优化”的自动化数据闭环，利用生成数据扩充训练集（Data Augmentation），并通过端到端系统的反馈迭代优化世界模型，实现数据飞轮效应； 5. 世界模型构建： 结合具身智能、自动驾驶等数据探索空间智能的统一范式，完成环境感知、智能体预测、决策规划等任务并得到未来状态和未来传感器信息，为强化学习提供基座； 6. 产线落地与性能优化： 与具身智能、自动驾驶、智能导航等业务协同，完善仿真数据链路，优化模型推理效率与显存占用； 7. 前沿追踪： 跟踪学术界和工业界在生成式AI/世界模型相关领域的最新进展，保持公司在该领域的技术领先地位。

1. 负责研究和开发适合机器人的多模态大模型算法，包括但不限于语言、图像、视频、点云等模态，应用于机器人环境感知、决策、规划控制等领域 2. 负责多模态大模型算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 3. 通过研发世界模型、生成式模型，搭建闭环渲染系统，辅助端到端模型的训练 4. 深入调研前沿算法，探索前沿算法在具体场景中落地的可能性

汽车业务中心：主要负责高德车载导航和高级辅助驾驶地图服务等，“人车共导”，实现车道级导航,助力广大车厂实现智能导航和智能辅助驾驶的突破。 职位描述： 1、主导AI项目的技术探索和可行性分析，负责方案设计、开发、测试和上线维护的整个技术生命周期。 2、需深刻洞察业务目标，制定最有效的技术策略，并应用先进的AI/AIGC技术解决实际业务问题。 3、负责对现有AI产品进行性能调优和功能增强，从而提高整体业务运作的效率和质量。 4、保持对国内外AI技术发展和应用场景的前瞻性关注，主动发掘并驱动AI技术在本业务领域的优化升级与创新实践。

职位描述 1. 负责智能辅助驾驶大模型端到端模型算法的研发量产工作。 2. 紧跟前沿技术发展，并将前沿技术在量产中落地。