影石高级感知算法工程师
社招全职3年以上地点：上海状态：招聘
任职要求
1. 计算机科学、自动化、电子工程、航空航天、人工智能等相关专业硕士及以上学历，博士优先；3年以上的机器人/无人机/自动驾驶领域工作经验或研究经历； 2. 熟悉机器人领域感知、规划、控制等相关理论知识； a. 算法研发方向：具备多模态数据（语言、图像、点云等）处理与建模经验，能够融合空间信息进行场景感知与决策；熟悉常见的VLM模型架构与算法，有多模态大模型解决机器人领域问题的落地经验者优先； b. 仿真开发方向：熟悉相关的3D渲染、物理引擎、动力学模型，有仿真平台搭建或二次开发经验者； 3. 动手能力强，具备良好的编程能力、编程风格、文档撰写能力、团队协作和沟通表达能力。
工作职责
1. 负责研究和开发适合机器人的多模态大模型算法，包括但不限于语言、图像、视频、点云等模态，应用于机器人环境感知、决策、规划控制等领域 2. 负责多模态大模型算法设计、开发以及验证，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果 3. 通过研发世界模型、生成式模型，搭建闭环渲染系统，辅助端到端模型的训练 4. 深入调研前沿算法，探索前沿算法在具体场景中落地的可能性
包括英文材料
学历+
自动驾驶+
https://www.youtube.com/watch?v=_q4WUxgwDeg&list=PL05umP7R6ij321zzKXK6XCQXAaaYjQbzr
Lecture: Self-Driving Cars (Prof. Andreas Geiger, University of Tübingen)
https://www.youtube.com/watch?v=NkI9ia2cLhc&list=PLB0Tybl0UNfYoJE7ZwsBQoDIG4YN9ptyY
You will learn to make a self-driving car simulation by implementing every component one by one. I will teach you how to implement the car driving mechanics, how to define the environment, how to simulate some sensors, how to detect collisions and how to make the car control itself using a neural network.
算法+
https://roadmap.sh/datastructures-and-algorithms
Step by step guide to learn Data Structures and Algorithms in 2025
https://www.hellointerview.com/learn/code
A visual guide to the most important patterns and approaches for the coding interview.
https://www.w3schools.com/dsa/
大模型+
https://www.youtube.com/watch?v=xZDB1naRUlk
You will build projects with LLMs that will enable you to create dynamic interfaces, interact with vast amounts of text data, and even empower LLMs with the capability to browse the internet for research papers.
https://www.youtube.com/watch?v=zjkBMFhNj_g
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负责感知算法相关研究、开发与产品化，包括但不限于： 1. 负责承接多模态感知算法，包括但不限于视觉、激光雷达、亳米波雷达的深度、检测、分割、occ、动态等感知任务，并落地产品； 2. 结合自研平台硬件设计，选择高效的backbone和网络结构，并对网络进行压缩部署，实现高效端侧部署； 3. 负责研究视觉相机、结构光、激光雷达等传感器的特性，开发相关的传感器算法并落地产品； 4. 跟进调研最新的网络算法，并且导入新网络改善感知能力。
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1. 研究基于手机等智能终端的IMU Sensors, Audio Sensors, Camera等传感器的多模态融合感知算法，实现对用户行为和环境状态的感知与识别。 2. 跟踪感知算法最新理论和技术发展，提出创新型的解决方案，以实现关键技术突破。 3.研究基于智能感知结果的用户意图理解和认知决策。
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