蔚来嵌入式系统开发 专家/负责人
任职要求
任职要求: - 本科及以上,电子、自动化、计算机、车辆等相关专业; - 至少15年以上控制器量产产品正向开发经验,精通控制器系统设计、软硬件开发、验证、制造等;有区域控制器、底盘控制器开发经验者优先; - 擅长系统性思考,top-down & bottom-up结合的驱动控制器架构设计迭代,对相关前沿…
工作职责
主要工作职责: - 负责智能车控系统(智能底盘、车身电子、智能灯光、区域控制器等)的控制器产品定义、需求分析、系统架构设计、技术路线规划等; - 立足于整车架构和车控系统全局优化的视角,深入分析并支撑各类控制器的Make or Buy决策(如全栈自研、设计主导、供应商外采); - 主导软硬件关键设计方案设计,撰写控制器系统需求及架构文档,推动上下游团队对齐; - 参与自研控制器的设计/开发/验证,以及合作伙伴控制器的技术管理,推进产品交付及问题解决;
1、嵌入式AI系统开发: • 负责RTOS系统平台上多模态AI终端产品的研发,包括方案评估、软件架构设计、核心功能模块(如人脸/手势识别、行为分析)开发与部署; • 主导端侧AI模型轻量化、跨平台推理框架适配(TensorFlow Lite/MNN/NCNN)及NPU芯片的性能优化(如内存、功耗、实时性); • 结合硬件特性设计轻量化模型架构,完成从算法训练到嵌入式端侧部署的全链路开发。 2、多模态算法工程化: • 优化计算机视觉算法在嵌入式设备(IoT/AR硬件/AI机器人)的落地效果,解决低算力、高延迟、多干扰场景下的工程挑战; • 开发芯片算子库适配方案,参与芯片选型、AI工具链优化及端云协同架构设计; • 探索多模态交互(视觉+语音+传感器)在智能终端的创新应用,如AI玩偶、陪伴机器人等。 3、跨团队协作与交付: • 与芯片厂商、算法团队、硬件团队协同开发,主导端侧SDK集成及性能调优,确保产品按时交付; • 支持产品量产落地,保障系统稳定性与用户体验。
1. 主导具身智能机器人(不限于四足/人形/物流设备等)的系统架构设计及核心器件选型: 全面负责机器人本体硬件平台(结构、电驱、传感器系统)及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型; 2. 以具身AGI为技术导向,领导硬件与控制研发: 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战,推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地; 3. 驱动端到端视觉-语言-动作(Vision-Language-Action)算法在机器人平台的集成与量产化:与算法团队协作,实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化,构建支撑算法迭代的闭环数据系统(数据引擎与数据飞轮); 4. 引领技术前沿与构建影响力: 持续跟踪并研判行业前沿技术方案(硬件、控制、感知与AI融合),主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关,并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
1. 业务战略: (1)结合业务场景,打造AIoT设备端技术领先性,推动与区块链、隐私计算、AI等技术的融合,制定团队技术路线图,打破边界探索创新应用场景; (2)洞察行业趋势,推动团队技术储备与前瞻性布局; (3)负责能源电力、工业物联网等领域重大项目和产品的技术方案设计、风险评估与交付保障; 2. 技术架构: (1)主导高复杂度技术问题攻关(不限于感知、通信、低功耗设计、端侧AI模型工程化、设备安全、可信计算等); (2)设计高可靠、可扩展的嵌入式系统架构,持续优化性能、成本与安全性指标; (3)主导从0到1的创新型产品研发,突破关键技术瓶颈并形成专利或行业标准; 3. 团队管理: (1)负责嵌入式开发团队的全流程研发管理,制定技术规划并推动落地,确保产品研发进度与质量达标; (2)高效跨团队协作,推动技术方案整合与资源高效调配; 4. 能力建设: (1)搭建人才培养体系,提升团队在嵌入式底层开发、协议栈优化、可信与安全等领域的专业能力; (2)完善研发流程与规范,推动自动化测试、CI/CD等工程化实践; (3)注重技术影响力的建设,形成独特技术品牌。
1.牵头设计智能机器人、智能玩具端云端对话系统,实现基于大模型的工作流编排对话系统架构; 2.设计和开发对话系统,满足大规模并发需求处理,满足时延、多租户、稳定性等各类技术性指标; 3.设计并实现对话系统核心能力可云端升级迭代及设备端OTA发版; 4.负责嵌入式系统平台的系统开发与设计,包括驱动架构、网络通信等,确保终端与云端平台的高效通信与数据交互; 5.参与AI大模型在硬件端的应用工具开发与测试,实现端云结合的智能体系统,推动AI技术在硬件平台上的落地; 6.负责Linux高低速外设驱动的内核升级与适配开发工作,确保系统兼容性与稳定性;负责优化Linux内核,提升系统性能与响应速度; 7.负责机器人等硬件系统的调试与故障排查,确保系统功能符合设计要求;分析系统性能瓶颈,提出优化方案并推动实施。