美团嵌入式开发专家/技术负责人--智能硬件
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化相关专业； 2.具备至少5年以上嵌入式软件开发经验，精通C/C++编程； 3.熟悉常用MCU平台（如STM32、ESP32、Nordic系列等）； 4.熟悉常见的 IOT及网络协议：MQTT、HTTP、Websocket等； 5.熟悉RTOS实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）应用开发； 6.具备良好的团队合作意识与问题解决能力，学习能力强。 具备以下条件优先 有物联网、智能硬件或消费电子产品开发经验者优先。
工作职责
1.负责智能硬件产品的嵌入式软件开发、调试及优化； 2.根据产品需求，完成嵌入式软件架构设计与模块开发； 3.完成设备驱动程序开发，保障系统稳定运行； 4.负责嵌入式系统与外围硬件接口的调试和性能优化； 5.协助进行产品功能、稳定性及性能方面的测试与问题排查。
1. 负责嵌入式系统的软件方案选型、架构设计、开发和移植，确保系统稳定性、实时性； 2. 负责跟踪行业前沿技术，推动技术预研与落地； 3. 与产品经理、测试团队成员密切合作按时完成软件的开发和业务目标的交付； 4. 制定软硬件接入规范和标准，指导外包和工程师，提升团队整体技术水平； 5. 定位和解决软硬件耦合等复杂问题。
1. 主导具身智能机器人（不限于四足/人形/物流设备等）的系统架构设计及核心器件选型： 全面负责机器人本体硬件平台（结构、电驱、传感器系统）及运动控制系统的顶层设计、技术路线制定与关键器件评估选型； 2. 以具身AGI为技术导向，领导硬件与控制研发： 聚焦解决大空间、复杂室内外场景下的机器人高动态移动控制、鲁棒导航及自然人机交互等核心挑战，推动高性能硬件与控制算法的协同创新与工程落地； 3. 驱动端到端视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）算法在机器人平台的集成与量产化：与算法团队协作，实现端到端VLA模型在机器人的高效部署、实时推理及性能优化，构建支撑算法迭代的闭环数据系统（数据引擎与数据飞轮）； 4. 引领技术前沿与构建影响力： 持续跟踪并研判行业前沿技术方案（硬件、控制、感知与AI融合），主导具身智能软硬件协同的核心技术攻关，并通过开源、顶会论文、专利等方式建立并提升团队的技术领导力与行业影响力。
岗位描述： 我们正在寻找一位具备全方位技术能力的人形机器人嵌入式硬件工程师/专家，该职位不仅要求候选人在硬件工程领域具备顶尖的专业水准，更需要拥有将复杂系统需求转化为高性能硬件解决方案的卓越能力，以系统思维统筹硬件开发全流程，推动人形机器人硬件技术的前沿突破。 1. 负责机器人智能硬件需求分析分解，进行硬件架构方案及原理设计，制定和评审硬件的总体方案，包括元器件选型、原理图、PCB设计、原理仿真、PCB仿真、DFMEA分析、EMC测试验证等完整开发流程； 2. 负责机器人整机智能硬件的各类核心功能板及接口板的硬件电路设计及PCB设计、测试验证、问题分析处理等全生命周期开发工作； 3. 负责硬件的电子元器件的选型、验证测试、问题分析处理等关键环节； 4. 负责解决项目开发过程中所有硬件相关问题，进行缺陷或故障分析并给出解决措施，确保项目按计划推进； 5. 与项目组其他成员配合，完成产品的软硬件各项功能、性能的测试验证，问题分析处理及技术支持等协同工作；
1、负责人形机器人、机械臂等硬件实体的调校、传感器标定，以及规控算法的设计与工程实践； 2、负责AI模型在机器人硬件系统上的算法部署、性能优化与工程化落地；