蔚来实习-智能辅助驾驶大模型算法实习生
任职要求
1. 计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士或博士学位。 2. 扎实的机器学习和深度学习理论基础， 熟悉常见的机器学习算法和深度学习框架 (如TensorFlow、PyTorch等)。 3. 丰富的编程经验， 熟练掌握Python、C++等编程语言。 4. 在以下至少一个领域有深入的研究经验： - 深度学习/计算机视觉 (目标检测…
工作职责
1. 研究和开发先进的机器学习算法， 应用于智能辅助驾驶的各个领域，包括但不限于： - 端到端大模型 (VLA、世界模型等) - 环境感知 (目标检测、语义分割、多传感器融合等) - 决策规划 (路径规划、行为预测、运动控制等) 2. 探索和实现前沿的人工智能技术， 如深度学习、强化学习、计算机视觉、自然语言处理等，以提升智能辅助驾驶系统的性能、安全性和可靠性。 3. 设计和开发大规模数据集， 用于训练和评估智能辅助驾驶算法。
我们是谁： 我们是地平线智能驾驶产品线端到端算法团队。在自研芯片“征程®J6P”上，我们成功量产了国内首个一段式端到端辅助驾驶系统HSD，已搭载于奇瑞星途ET5车型。该系统被媒体与用户评价为“国产最类人的辅助驾驶系统”，但我们深知，这只是起点。 你能收获什么： 在这里，你将与自动驾驶领域最前沿的科学家和顶尖工程师并肩同行，亲身参与从算法研究到系统落地的全过程。我们鼓励深入场景、直面真实挑战，一起挖掘辅助驾驶的本质痛点，并在探索中锻造属于未来的技术直觉与工程视野。 实习内容： 这是一次面向完全下一代辅助驾驶系统的科研探索。我们聚焦于“类人驾驶”与“绝对安全”的统一，致力于突破L4级无人驾驶的核心技术壁垒。实习将围绕具有发表价值的前沿课题展开，鼓励在未知领域中提出新问题、构建新路径，最终产出高质量学术论文。
我们是谁： 我们是地平线智能驾驶产品线端到端算法团队。在自研芯片“征程®J6P”上，我们成功量产了国内首个一段式端到端辅助驾驶系统HSD，已搭载于奇瑞星途ET5车型。该系统被媒体与用户评价为“国产最类人的辅助驾驶系统”，但我们深知，这只是起点。 你能收获什么： 在这里，你将与自动驾驶领域最前沿的科学家和顶尖工程师并肩同行，亲身参与从算法研究到系统落地的全过程。我们鼓励深入场景、直面真实挑战，一起挖掘辅助驾驶的本质痛点，并在探索中锻造属于未来的技术直觉与工程视野。 实习内容： 这是一次面向完全下一代辅助驾驶系统的科研探索。我们聚焦于“类人驾驶”与“绝对安全”的统一，致力于突破L4级无人驾驶的核心技术壁垒。实习将围绕具有发表价值的前沿课题展开，鼓励在未知领域中提出新问题、构建新路径，最终产出高质量学术论文。
1. 针对辅助驾驶的各个场景，协助进行VLM/VLA模型的prompt优化 2. 对于VLM/VLA表现不佳的场景，能够参与到实际项目中，配合并协助做数据收集和处理工作 3. 参与VLM/VLA模型优化方面的工作 4. 对前沿技术感兴趣，能够阅读相关领域文献，保持对前沿技术的敏感性
1. 负责自动驾驶业务场景下的感知算法研发，调研跟进前沿算法，辅助业务落地，包括但不限于： a）激光雷达3D多任务感知，如3D Object Detection，3D Semantic Segmentation， 3D Occupancy Flow Prediction, EndToEnd, World Model等； b）BEV视觉感知和前融合算法，如BEVDet，BEVFusion，Occupancy Network等； c）感知全链路研发，如跟踪，多传感器融合等； 2. 负责自动驾驶数据算法研发，助力数据自动化生产和4D真值构建，包括单不限于： a) SLAM/SFM算法研发； b) 基于Deep Learning的MonoDepth/Multi-View Stereo算法研发； c）NerF相关算法研发； d）大模型AIGC、LMM、NerF、3D Gaussian生成等技术研发； 3. 将相关结果总结沉淀，发表高水平论文 。