蔚来校招-智能辅助驾驶硬件在环仿真研发工程师
任职要求
1. 车辆工程、交通工程、计算机、电子信息、通信工程等相关专业，硕士及以上学历 2. 熟悉Linux嵌入式开发，有Linux内核和驱动开发基础，有相关实习和实践经验优先 3. 至少擅长C/C++/Python一种开发语言，具备软件开发基础，有相关实习和实践经验优先 4. 熟悉Linux下网络通讯，进程间同步，多线程调度等功…
工作职责
1. 参与实车数据及合成数据驱动的硬件在环仿真工具开发，包括3D渲染引擎开发，虚拟交通流构建，Linux内核实时性优化以及各类传感器数据解析和模拟等工作，支持算法性能稳定性验证，加速算法迭代 2. 与上下游配合，结合研发及测试业务团队需求，输出相应仿真解决方案并持续优化仿真效率及置信度 3. 探索新型合成数据方案在硬件在环仿真领域的落地应用，支持系统硬件端到端开环和闭环评测
(此岗位为系统岗位，不需要开发coding) 1、协助系统设计工作：在资深系统工程师指导下参与自动驾驶软硬件系统设计辅助工作，包括域控制器架构梳理、传感器连接方案分析、底软及中间件基础方案研讨；协助编制技术文件，学习技术文档的规范与逻辑，配合解决基础技术疑问，确保符合系统基础需求； 2、参与架构方案评估：协助收集域控制器系统架构相关的技术资料，参与架构方案的影响因素分析及讨论；配合完成方案落地过程中的基础调研与数据统计，学习架构设计的核心思路； 3、支持产品交付：参与自动驾驶产品量产项目，跟进软硬件开发的基础环节，协助完成测试验证数据整理、版本发布辅助及实施流程跟进等工作，熟悉全流程运作机制； 4、配合车型项目推进：紧扣整车开发基础流程，协助部门内外部基础资源；参与项目节点的基础跟进工作，整理项目进展和风险点，配合推进问题闭环的工作； 5、辅助文档编写评审：学习自动驾驶开发流程中各类技术文档的标准；协助编写域控制器硬件、基础软件及智能驾驶系统功能相关的基础文档，配合完成文档评审的准备工作。
1.根据NIO NPDP流程管理AD传感器器产品的时间计划 2.负责车载智能辅助驾驶传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的开发和评测工作； 2. 负责建立传感器开发和评测过程中的工具链开发； 3. 负责完成产品量产过程中的问题解决；需在整车工厂和合作伙伴处出差协助产品开发 4. 负责跟进合作伙伴的产品量产进度，确保产品按照项目节点交付。
1.负责机器人感知模块的算法设计与实现，包括但不限于： 视频分割 多视图3D重建与稠密地图构建 6D位姿估计 2.结合双目/RGB-D/单目相机，进行深度感知与三维信息提取； 3获取多传感器数据，camera、Lidar、IMU等进行多传感器融合， 实现协同感知。 4.参与构建数据采集、标注、训练与评估全流程系统； 5.与硬件算法加速工程师一起推动感知算法的工程落地与部署等； 6.配合机器人控制、规划、抓取等模块，提供稳定的视觉感知输出。 7.跟踪并复现相关学术论文算法（如 FFHBM, CosyPose, FFB6D 等）并进行精度/性能测试。
1. 负责时空信息服务：时空信息数据作为基础数据服务，下游会基于时空信息数据做相关的衍生数据层，如何提供高效/可靠的基础服务，以及维护相应的衍生数据层不断迭代。 2. 负责时空信息在线功能服务：提供高可用，低延时的在线服务，需要根据业务开发新功能，需要根据使用过程中发现的问题不断迭代优化，以及各种服务治理工作。 3. 负责时空信息平台：基于大数据处理平台，快速处理离线先验数据信息及其他大计算量的任务，支持数据平台功能和性能优化，为平台使用方提供可靠的能力。