蔚来校招-工程与集成测试工程师
任职要求
1. 26届硕博士毕业生,26届优秀本科毕业生,计算机、电气工程、自动化、汽车工程等相关专业; 2. 具备良好的编程习惯,掌握C++/Go/python/shell等至少一种编程或脚本语言; 3. 熟悉Linux,Docker等基本操作,对主流中间件有…
工作职责
1. 负责智能辅助驾驶CICD平台的实现和交付,负责CICD平台日常维护; 2. 参与集成测试拦截系统和测试工具及组件的设计及开发,协助测试平台的搭建及维护,提升工具平台稳定性,解决复杂业务问题; 3. 负责智能辅助驾驶HIL 类工具的测试、分析、问题跟踪。同时负责对HIL类工具的debug、自动化测试链路开发和维护、checker开发和维护等。
1.负责自动驾驶系统基础设施的搭建与优化,包括模型训练、serving和数据挖掘等; 2.与其他团队紧密协作,将机器学习方案部署到嵌入式或者云端测试平台;为自动驾驶算法和应用提供良好运行环境。配合算法工程师配置硬件和软件环境,解决算法运行中的基础设施相关问题; 3.承担自动驾驶系统的数据闭环工作相关工作,提高数据的数量和质量; 4.参与自动驾驶系统的集成与测试。配合其他工程师进行模块集成,确保系统兼容性,制定测试计划对基础设施进行性能和压力测试等; 5.编写和维护相关技术文档,记录基础设施设计、搭建和优化过程,为团队成员提供参考。
1. 算法开发与优化: 负责自动驾驶模型算法的研发设计,包括但不限于行为决策、轨迹生成、运动规划等模块的深度学习/强化学习模型设计 探索基于Transformer、模仿学习(Imitation Learning)、强化学习(RL)等前沿技术的模型算法设计、应用方案 优化自动驾驶算法的实时性、安全性和舒适性,解决复杂场景(如拥堵、交互博弈、长尾问题)下的规划挑战 2.数据驱动迭代: 构建和利用大规模驾驶数据集(仿真+真实数据),设计数据闭环 pipeline 提升规划性能 参与数据标注、场景挖掘、仿真测试等环节,推动算法迭代 3.系统集成与部署: 与感知、控制等模块团队协作,实现模型算法在车载计算平台的部署 支持实车测试,分析问题并提出改进方案 4.前沿技术跟踪: 跟进学术界(如CVPR、ICRA、CoRL、IROS等)和工业界最新进展,将创新技术落地到量产或研发项目中
1.负责自动驾驶系统基础设施的搭建与优化,包括模型训练、serving和数据挖掘等; 2.与其他团队紧密协作,将机器学习方案部署到嵌入式或者云端测试平台;为自动驾驶算法和应用提供良好运行环境。配合算法工程师配置硬件和软件环境,解决算法运行中的基础设施相关问题; 3.承担自动驾驶系统的数据闭环工作相关工作,提高数据的数量和质量; 4.参与自动驾驶系统的集成与测试。配合其他工程师进行模块集成,确保系统兼容性,制定测试计划对基础设施进行性能和压力测试等; 5.编写和维护相关技术文档,记录基础设施设计、搭建和优化过程,为团队成员提供参考。