宇树科技机器人运动控制算法工程师(J10081)

社招全职2025-09-15地点：杭州状态：招聘

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任职要求

1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先；
2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑；
3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等；
5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解；
6. 有足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果；
7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

工作职责

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用；
3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

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难度：

包括英文材料

学历+

C+

C+++

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