商汤机器人运动控制算法工程师（控制方向）

1. 负责搭建人形机器人运动学、动力学库 2. 参与机器人碰撞检测、负载平衡等相关功能研发 3. 参与基于模型的控制算法研发以及部署调试工作 4. 根据业务要求定义并维护机器人动力学模型接口和性能指标 5. 编写相关技术文档

1. 负责足式机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。

1. 开发基于强化/模仿学习的机器人行走及全身控制策略； 2. 开发复杂地形下基于视觉的强化学习行走策略； 3. 负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim-to-real在机器人实机上落地应用； 4. 持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现； 5. 编写相关技术文档，推动团队技术沉淀与知识共享。

1、 面向同时具备移动能力和操作能力的机器人平台，实现移动与操作任务的一体化协同控制，提升机器人在复杂场景下的整体任务执行能力。 2、 结合大模型与大数据资源，引入并优化业界SOTA算法，提升操作任务在多样化场景中的泛化能力与成功率。 3、 基于人类动作数据与机器人行为数据，在人形或非人形平台上实现具备一定运动风格Loco-manipulation技能模仿。 4、 融合视觉、力觉、触觉等多模态感知信息，构建鲁棒的环境交互与任务执行系统，提升机器人在非结构化环境中的适应能力。 5、 结合仿真与真机实验数据，为机器人硬件架构设计与关键部件选型提供数据驱动的正向反馈，支撑系统性能持续优化。