商汤机器人运动控制算法工程师（控制方向）

1. 机械工程、物理、计算机科学等相关专业背景 2. 熟练掌握python/C++/matlab等编程语言 3. 熟练掌握多刚体运动学、动力学建模方法 4. 熟练掌握正逆运动学/动力学解算方法 5.

1.有自动驾驶或具身智能项目经验，熟悉感知/规划方法，有具身智能研发和部署经验者优先； 2.应用数学、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业业的硕士/博士或者同等工作经验； 3.熟悉当前主流的

1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、机械工程、人工智能、应用数学等专业，数学、英语能力扎实，具有较强的学习与研究能力； 2. 掌握主流的强化学习算法，如：PPO、DQN、DDPG、SAC等； 3.

1.计算机科学、机器人学、电子工程、人工智能或相关专业硕士、博士； 2.有Loco-Manipulation及强化学习算法研发经历； 3.对解决移动基座与机械臂的动力学耦合、全身协调控制以及在非结构化