蚂蚁金服蚂蚁集团-硬件结构工程师-杭州
任职要求
1、全日制本科或以上学历，机械工程、精密仪器、材料工程等相关专业；
2、5年以上消费电子/机器人结构设计经验，2个以上量产产品开发经验；
3、熟悉常用材…工作职责
职位描述： 1、负责智能硬件设备整机堆叠及结构设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等 3、负责结构件生产交付问题及整机可靠性问题分析及解决 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。
1. 根据项目计划，负责宝洁仓储仿真产品的核心技术设计、研发、仿真运行、报告输出和汇报； 2. 根据项目计划，负责宝洁仓储业务落地相关算法的开发、调试和落地工作； 3. 负责客户现场的技术支持、突发问题定位和解决； 4. 与项目经理、软硬件研发人员紧密协作， 团队合作技术攻坚和解决疑难技术问题，支持项目和产品的持续优化和迭代。
1.参与AI与GPU相关项目的性能优化与研发，通过利用并行计算优化、架构优化、量化优化和异构调度等高性能优化技术，研发行业领先的高性能异构AI优化技术与编译优化技术； 2.针对搜广推、音视频以及大模型场景，优化大模型训练和推理场景的性能； 3.与公司各算法部门深度合作，对重点项目进行算法与系统的联合优化。