蚂蚁金服蚂蚁集团-硬件结构工程师-杭州
任职要求
1、全日制本科或以上学历，机械工程、精密仪器、材料工程等相关专业；
2、5年以上消费电子/机器人结构设计经验，2个以上量产产品开发经验；
3、熟悉常用材…工作职责
职位描述： 1、负责智能硬件设备整机堆叠及结构设计，保证机械机构合理性和可靠性 2、对机械零部件进行硬件规格设计，包括材料选择、尺寸确定、公差控制等 3、负责结构件生产交付问题及整机可靠性问题分析及解决 4、负责设计图纸输出、跟进和组装，负责对供应链制造工艺的调研和评估
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。
1. 负责移动底盘物流机器人的嵌入式系统软件开发，主要涉及以下四个模块： ○ 底层驱动：开发和测试包括激光雷达、相机、传感器及其他外围设备的驱动； ○ 运动控制：构建差速轮组、舵轮轮组等底盘的运动模型，并实现 PID、S 型曲线等运动控制算法； ○ 系统通信：与 WCS / RCS / MES 等上层系统进行实时数据交互； ○ 上位机开发：负责图形化运维界面的开发与测试。 2. 跨部门协作，与硬件结构、电气、供应链及嵌入式硬件团队紧密合作，完成产品需求定义、功能实现及软件开发文档输出。 3. 软件框架维护，负责新功能模块的开发、调试及优化。 4. 支持硬件量产，分析并解决嵌入式软件框架中的问题，提高系统稳定性与可靠性。
1. 基于对目前主流AI芯片的深刻理解，分析硬件系统结构，提供软硬件优化实践和调优指南； 2. 了解市场上主流AI，大数据，HPC应用对异构计算系统设计的挑战，应用AI加速芯片，设计打造高效异构计算产品； 3. 聚焦异构资源在线性能分析，负责系统级性能分析和业务瓶颈定位，助力异构集群的极致稳定； 4. 实现异构计算基础设施serverless化，驱动异构云原生架构演进； 5. 洞悉人工智能及深度学习的应用发展趋势，参与下一代机器学习算力产品设计。
1. 负责服务器整机及部件结构的方案设计，与硬件设计工程师一起确定产品的硬件整体方案。 2. 负责制作元器件、线缆和相关部件等的3D模型，绘制产品图纸，工艺及检验等技术图纸，并进行公差分析和应力仿真分析。 3. 负责结构件图纸的绘制与评审，对外采购询价，外协加工试制跟线，现场装配，调试，完成产品原型机的制作。 4. 负责结构产品的现场装配和分析优化以确保产品符合设计要求。并指导解决生产装配过程中有关的技术问题和优化措施。 5. 负责结构设计流程与平台建设，制定标准和规范，推动技术方案落地。