蚂蚁金服蚂蚁集团-具身智能系统工程师-上海
任职要求
1、机器人学、机械工程、电子工程、自动化或相关专业硕士及以上学历；
2、精通具身本体产品开发、量产，在机械臂或相关领域具有成功的量产交付经验，能够在保证质量的前提下高效地推动量产交付；
3、具备独立设计、架构复杂产品和系统的能力，精通机械结构与传动、电气及运动控制等专业知识；
4、具备极强的自我驱动能力和强烈的Owner意识，能够主动推动项目落地工作职责
1、负责制定具身本体核心技术路径和关键技术方向，对业内竞品进行持续深度跟踪分析，明确产品需求，制定产品路线图和发展策略； 2、负责具身本体产品的方案架构设计，主导跨专业（包括机械、电子、软件、力控等领域）的协作，确保产品从设计到量产的全过程符合技术标准和需求； 3、带领团队完成具身本体产品的整体方案架构设计、关键部件设计、本体优化、测试和生产验证全流程； 4、参与产品的可量产性评估及优化工作，协同完成批量生产，解决量产过程中涉及的软件、硬件问题。
1. 负责具身智能系统的伺服控制算法设计与开发，包括位置、速度、力矩控制等； 2. 结合动力学建模与传感器反馈，优化高精度、低延迟的实时控制算法； 3. 研究并实现自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制（MPC）等先进算法，提升系统动态响应与抗干扰能力； 4. 与硬件团队协作，完成控制算法在嵌入式平台（如DSP、FPGA、ROS等）的部署与性能调优； 5. 设计仿真与实验验证方案，分析系统性能并持续优化算法； 6. 跟踪前沿技术（如强化学习、仿生控制、多模态感知融合等），探索其在伺服控制中的应用。
1. 数据采集与质量管控： - 设计并实施面向具身机器人的多模态数据采集方案，覆盖 传感器数据（摄像头、激光雷达、关节数据）、交互行为数据及环境语义信息。 - 制定 数据质量评估体系（如标注准确率、场景覆盖率、分布均衡性），通过自动化校验（规则引擎、异常检测）和人工抽样审核保障数据有效性。 - 与算法团队深度协作，将模型需求（如长尾场景挖掘、多模态对齐）转化为可执行的采集策略（如场景布置、合成数据生成）。 2. 数据链路开发与优化：构建高效的数据流水线，支持大规模数据存储、传输和实时处理。 3. 数据标注与增强：与标注团队合作，制定数据标注规范，确保标注一致性。 4. 支持算法研发：为具身智能算法团队提供高质量数据集，支持强化学习、模仿学习、感知与控制等方向的研究。 5. 跨团队协作：与硬件团队、软件团队及算法团队紧密合作，确保数据流与系统架构无缝集成。
1. 研发具身智能认知架构（VLM/VLA/VLN），实现多模态指令理解与长周期任务规划、自主导航系统； 2. 设计强化学习（RL）/模仿学习（IL）决策框架，解决开放场景稀疏奖励问题； 3. 优化模型结构、提升计算效率（模型剪枝/量化），解决端侧部署挑战； 4. 主导仿真（Isaac Gym/MuJoCo）到真机（人形机器人/机械臂）的Sim2Real迁移。
1、负责机器人场景下的世界模型算法研发，构建能准确预测物理世界状态演变的AI系统； 2、开发基于强化学习的动态环境建模技术，实现机器人在复杂场景中的自主决策能力； 3、探索视频生成技术在环境模拟中的应用，构建高保真度的虚拟训练环境； 4、设计具身智能系统架构，实现AI模型与机器人本体的高效协同； 5、搭建工业级仿真测试平台，支持大规模并行化的模型训练与验证。