蚂蚁金服蚂蚁集团-机器人仿真系统开发工程师-具身智能方向

任职要求

1. 学历与经验
‒ 计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关专业本科及以上学历，硕士或博士优先。
‒ 至少1年以上基于 NVIDIA Isaac Sim 或其他主流仿真平台的开发经验。
2. 技术能力
‒ 熟悉 NVIDIA Isaac Sim 和 Omniverse 平台的使用和开发流程。
‒ 熟悉机器人框架（如 ROS/ROS 2），能够在仿真环境中进行集成开发。
‒ 熟悉 Python 或 C++ 编程语言，有良好的代码开发规范和调试能力。
‒ 熟悉至少一种物理引擎（如 PhysX、Bullet）和其在仿真中的应用。
‒ 具备 3D 建模能力，熟悉工具（如 Blender、Maya、3ds Max）者优先。
‒ 了解传感器（如 LiDAR、摄像头、IMU）建模及其数据处理方式。
3. 机器人相关知识
‒ 掌握机器人动力学、运动学基础知识。
‒ 熟悉常见机器人算法（如路径规划、SLAM、传感器融合）。
‒ 有机械臂、移动机器人或无人车相关仿真开发经验者优先。
4. 其他能力
‒ 良好的团队协作和沟通能力，能够与跨职能团队高效协作。
‒ 较强的问题分析与解决能力，能够快速定位并解决仿真中的复杂问题。
‒ 英语读写能力优秀，能够阅读和理解技术文档及论文。

工作职责

1. 基于 NVIDIA Isaac 的仿真平台开发
‒ 搭建和维护基于 NVIDIA Isaac Sim 的机器人仿真系统，支持多种机器人类型（例如移动机器人、机械臂、无人车等）。
‒ 利用 NVIDIA Omniverse 技术，构建高保真的虚拟环境，模拟物理特性（如动力学、传感器特性、碰撞检测等）。
‒ 开发和优化 Isaac Sim 中的自定义扩展模块，满足项目需求。
2. 环境建模与场景构建
‒ 使用 NVIDIA Omniverse 和其他建模工具（如 Blender、Maya）创建逼真的仿真环境和场景。
‒ 配置和调试虚拟传感器（如激光雷达、摄像头、IMU）以模拟真实硬件行为。
‒ 构建动态交互场景，用于测试机器人在复杂环境中的性能。
3. 机器人控制与算法验证
‒ 在仿真环境中集成和测试机器人算法（如SLAM、路径规划、运动控制）。
‒ 验证和优化机器人感知算法（如视觉检测、环境感知）在高保真模拟环境中的效果。
‒ 通过仿真结果分析算法性能，为实际机器人实施提供支持。
4. 系统集成与工具链开发
‒ 与机器人硬件和软件团队合作，将仿真结果与实际机器人验证无缝对接。
‒ 开发自动化测试工具和数据可视化分析工具，提高开发效率和数据洞察能力。
‒ 集成 Isaac 与其他机器人框架（如 ROS/ROS 2）以支持全栈开发。
5. 研究与创新
‒ 研究 NVIDIA Isaac 平台的最新功能和应用场景，将新技术引入仿真系统开发。
‒ 跟踪机器人仿真领域的前沿技术（如物理引擎优化、AI 模型仿真、数字孪生技术），并应用于项目中。