蚂蚁金服【蚂蚁星-Plan A】算法工程师-智能体 （强化学习方向）（实习）

AReaL团队聚焦强化学习技术，结合大模型泛化能力，研发开源开放的决策模型和强化学习训练系统，并应用于通用智能体模型和产品。 1. AReaL团队聚焦强化学习技术，结合大模型泛化能力，研发开源开放的决策模型和强化学习训练系统，并应用于智能体方向； 2. 参与蚂蚁自研强化学习推理模型的算法和训练系统研发。

1.负责具身智能的核心算法研发，聚焦强化学习（RL）与模仿学习（IL）技术，推动智能体在复杂物理环境中的感知、决策与行动能力； 2.设计并实现基于强化学习的端到端训练框架，解决稀疏奖励、多任务学习、长周期规划等挑战性问题； 3.开发高效的模仿学习算法，结合人类示范数据与自主探索策略，提升智能体在真实场景中的泛化性与安全性； 4.针对机器人控制、多模态感知-动作闭环等场景，优化算法在计算效率、实时性与鲁棒性方面的表现； 5.与硬件、仿真团队紧密协作，推动算法在实体机器人或虚拟环境中的部署与验证。

1.负责具身智能的核心算法研发，聚焦强化学习（RL）与模仿学习（IL）技术，推动智能体在复杂物理环境中的感知、决策与行动能力； 2.设计并实现基于强化学习的端到端训练框架，解决稀疏奖励、多任务学习、长周期规划等挑战性问题； 3.开发高效的模仿学习算法，结合人类示范数据与自主探索策略，提升智能体在真实场景中的泛化性与安全性； 4.针对机器人控制、多模态感知-动作闭环等场景，优化算法在计算效率、实时性与鲁棒性方面的表现； 5.与硬件、仿真团队紧密协作，推动算法在实体机器人或虚拟环境中的部署与验证。

1.负责具身智能的核心算法研发，聚焦强化学习（RL）与模仿学习（IL）技术，推动智能体在复杂物理环境中的感知、决策与行动能力； 2.设计并实现基于强化学习的端到端训练框架，解决稀疏奖励、多任务学习、长周期规划等挑战性问题； 3.开发高效的模仿学习算法，结合人类示范数据与自主探索策略，提升智能体在真实场景中的泛化性与安全性； 4.针对机器人控制、多模态感知-动作闭环等场景，优化算法在计算效率、实时性与鲁棒性方面的表现； 5.与硬件、仿真团队紧密协作，推动算法在实体机器人或虚拟环境中的部署与验证。