蚂蚁金服蚂蚁集团-NPI工程师-具身智能方向
任职要求
【教育背景】
本科及以上学历，机械工程、电子工程、自动化、机器人工程等相关专业
【工作经验】
-5年以上NPI或相关工作经验，有机器人或智能硬件行业经验者优先
-有服务机器人、移动机器人等行业经验
-熟悉产品组装以及结构设计工艺
【专业技能】
-熟悉新产品导入流程和项目管理方法
-掌握DFM/DFA等可制造性设计分析方法
…工作职责
1. 新产品导入管理 • 负责机器人新产品从研发到量产的全过程导入工作 • 主导新产品试产（EVT/DVT/PVT）各阶段的规划、执行和总结 • 制定详细的新产品导入计划和时间表，确保项目按时完成 2. 可制造性设计评审 • 参与新产品设计评审，从制造角度提出改进建议 • 进行产品可制造性分析，识别潜在制造风险并提出解决方案 • 评估产品结构设计、装配工艺、测试方案等的合理性 3. 试产过程管理 • 主导各阶段的试产准备会议，整合试产准备状况相关资源 • 组织试产前的工艺评审和可制造性设计评审 • 跟踪试产过程，收集和分析试产数据，输出试产报告 4. 工艺文件编制 • 承接研发输出的技术资料，转化成生产指导文件 •编制作业指导书（SOP）、工艺流程图、检验标准等工艺文件 •建立标准工时和产能评估模型 5. 问题解决与改进 •分析试产过程中的技术问题，主导根本原因分析和改善措施制定 •推动解决新产品可制造性问题，评估产品稳定性 •持续优化生产工艺，提升生产效率和产品质量 6. 跨部门协调 •与研发、质量、生产、采购等部门密切协作 •组织召开新产品导入相关会议，确保信息畅通 •协调解决跨部门的技术和资源问题
1. 视觉传感器集成与接口落地 负责相机/深度相机/双目等视觉类传感器的系统集成：选型导入、接口适配（MIPI/USB/以太网等）、驱动与SDK集成、带宽/延迟评估。 输出并维护视觉相关接口文档（ICD）：数据格式、时间戳规范、曝光/增益控制接口、同步方式、诊断与故障码。 2. 光学/结构安装与成像质量保障 与本体/ID/结构团队协作，完成相机安装位置、FOV、遮挡、透光件（罩壳/玻璃/膜材）设计约束与评审。 建立成像质量评估与验收标准：清晰度、畸变、噪声、HDR/逆光、弱光、动态模糊、滚快门影响等。 3. 标定与量产工艺协同 负责相机内参、畸变模型、外参（相机-机身/相机-IMU/相机-雷达等）标定流程设计与工具落地。 与NPI/ODM定义产线可执行的标定SOP、工装需求、验收门禁与追溯字段（SN绑定标定参数与版本）。 4. 稳定性与问题定位闭环 支持算法/系统软件/测试团队进行问题定位：帧率抖动、丢帧、时延、花屏、曝光异常、温漂/雾气/眩光导致的退化等。 建立视觉传感器健康监测指标与在线诊断：帧率、亮度分布、模糊度、坏点/遮挡检测、温度与异常事件上报。 5. 供应链与质量协同（视觉器件一致性） 协同SQE/供应链建立来料与一致性标准：镜头/模组批次差异、ISP参数、透光件良率与污染控制。 参与供应商联调与问题整改（FAE对接），推动第二供应源评估（如适用）。
1. IMU及常用传感器集成与驱动对接 负责IMU（加速度计/陀螺仪）、里程计/编码器、足端力/触地传感、超声/毫米波/ToF、GNSS（如适用）等传感器的集成落地。 协同系统软件/嵌入式团队完成驱动接入、通信接口适配（SPI/I2C/UART/CAN/以太网）、数据率与中断机制设计。 2. 时间同步与数据一致性（融合可用） 设计并实现传感器时间同步方案：硬件触发/中断时间戳、PTP/同步时钟、软件时间戳校正，输出同步规范与验证方法。 建立数据质量监控：采样率抖动、时间戳漂移、饱和/剪裁、噪声异常、丢包、CRC错误等在线检测与告警。 3. 标定、误差建模与量产流程 负责IMU标定与温漂/零偏处理方案对接：六面标定/静态标定、标定参数管理与版本追溯。 与NPI/ODM制定产线可执行的传感器校准SOP、工装需求、验收标准与追溯字段（SN绑定）。 4. 可靠性与环境适应性工程化 参与传感器在振动/冲击/温度/电磁干扰环境下的可靠性验证，推动安装隔振、屏蔽接地、线束与连接器规范等整改。 建立关键传感器故障模式与诊断策略：掉线、漂移、饱和、偏置突变、信号异常等的检测与降级触发条件。 5. 跨团队问题定位与供应商协同 支持算法（融合/状态估计/控制）与测试团队定位：漂移导致定位发散、触地误判、编码器异常等系统问题，形成复现与根因分析报告。 对接供应商FAE与SQE推进一致性与质量问题闭环，参与第二供应源导入（如适用）。
职责描述： 1.深度参与产品开发，在新产品研发阶段针对产品CMF、结构、硬件等进行可制造性评估（DFX），提出设计优化建议，输出可制造性评估报告并推动相关职能持续优化； 2.根据产品特点及要求进行产品制造总体工艺方案设计，输出产品工艺路径及流程并持续优化改善； 3.主导新产品试产，并对试产过程提供技术支持：试产准备、试产过程管理、试产总结、问题有效闭环跟进，输出试产总结报告、工业成熟度报告； 4.参与量产评审，对项目成熟度、转量产状态进行整体评估，保证产品制程工艺、品质标准、测试设备及工装夹治具能达到量产要求； 5.供应商制程能力、技术能力评估；指导供应商设计、构建、改进生产工艺流程； 6.先进制造方案、工艺技术、设备及工装夹治具开发导入及引进，持续提升工厂制造能力； 7.主导工程变更（包括内外部的物料、工艺、设计等）； 8.主导、推动工程专案改善的进行：包括制造成本的优化、工艺制程的优化、品质及星级的提升等（基于VOC及RMA)
1. 参与产品开发,在新产品研发阶段针对产品CMF、结构、硬件等进行可制造性评估(DFX)，参与输出可制造性评估报告并推动相关职能持续优化； 2. 根据产品特点及要求协助参与产品制造总体工艺方案设计，协助输出产品工艺路径及流程并持续优化改善； 3. 参与量产评审，协助评估项目成熟度、转量产状态，保证产品制程工艺、品质标准、测试设备及工装夹治具能达到量产要求。